[发明专利]车辆控制方法和车辆控制系统在审
| 申请号: | 201210056971.9 | 申请日: | 2012-03-06 |
| 公开(公告)号: | CN103303313A | 公开(公告)日: | 2013-09-18 |
| 发明(设计)人: | 石亮亮 | 申请(专利权)人: | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B60W40/06 | 分类号: | B60W40/06;B60W30/14 |
| 代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;赵爱军 |
| 地址: | 100028 北京市朝阳区曙*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 车辆 控制 方法 控制系统 | ||
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种车辆控制方法和车辆控制系统。
背景技术
随着科学技术的发展,人们对驾驶的车辆的要求越来越高。为了追求车辆的经济性、动力性、安全性和舒适性,世界各国不断运用先进科技、开发先进装置,以使车辆的一些性能得到前所未有的改善。随着车辆控制系统的发展,车辆系统机器总体性能有了较大的提高,但相应也存在着一些不足。当前车辆控制系统只通过车辆状态参数,对车辆进行某种控制,而未能充分利用道路参数,进行智能辅助驾驶。现有的车辆控制系统仍存在有不便与缺陷,而亟待加以进一步改进。如何研制一种安全的、精确的、智能的、环保的车辆控制系统,是本领域当前的重要研究课题之一。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种车辆控制方法和车辆控制系统,能够根据道路参数信息,自动辅助车辆驾驶。
为解决上述问题,本发明提供一种车辆控制方法,包括:
获取车辆位置信息;
根据所述车辆位置信息,获取所述车辆位置对应的道路参数信息;
根据所述道路参数信息,对所述车辆进行相应的控制。
可选的,所述获取车辆位置信息的步骤之前还包括:通过卫星定位装置确定所述车辆位置信息。
可选的,所述根据所述车辆位置信息,获取所述车辆位置对应的道路参数信息的步骤之前还包括:存储电子地图数据库,所述电子地图数据库中包括多个预设道路位置,每一所述预设道路位置均对应一道路参数信息;
所述根据所述车辆位置信息,获取所述车辆位置对应的道路参数信息的步骤包括:
根据所述车辆位置,判断所述车辆是否到达或接近所述预设道路位置;
当所述车辆到达或接近所述预设道路位置时,从所述电子地图数据库中提取所述预设道路位置对应的道路参数。
可选的,所述根据所述道路参数信息,对所述车辆进行相应的控制的步骤包括:
对所述车辆的行驶状态进行控制;和/或
语音提示所述道路参数信息。
可选的,所述道路参数信息包括以下信息中的一种或几种:坡度信息、海拔信息、宽度信息和转弯信息。
本发明还提供一种车辆控制系统,包括:
车辆位置获取单元,用于获取车辆位置信息;
道路参数获取单元,用于根据所述车辆位置信息,获取所述车辆位置对应的道路参数信息;
控制单元,用于根据所述道路参数信息,对所述车辆进行相应的控制。
可选的,所述车辆控制系统还包括:
卫星导航单元,用于通过卫星定位装置确定所述车辆位置信息。
可选的,所述车辆控制系统还包括:
存储单元,用于存储电子地图数据库,所述电子地图数据库中包括多个预设道路位置,每一所述预设道路位置均对应一道路参数信息;
所述道路参数获取单元包括:
判断单元,用于根据所述车辆位置,判断所述车辆是否到达或接近所述预设道路位置;
提取单元,用于当所述车辆到达或接近所述预设道路位置时,从所述电子地图数据库中提取所述预设道路位置对应的道路参数。
可选的,所述控制单元包括:
行驶状态控制单元,用于对所述车辆的行驶状态进行控制;和/或
语音提示单元,用于语音提示所述道路参数信息。
可选的,所述道路参数信息包括以下信息中的一种或几种:坡度信息、海拔信息、宽度信息和转弯信息。
本发明具有以下有益效果:
根据道路参数信息,对车辆进行相应的控制,自动辅助车辆进行更加安全、精确、智能、环保的驾驶。
实现方法简单,成本较低。
附图说明
图1为本发明实施例的车辆控制方法的一流程示意图;
图2为本发明实施例的车辆控制方法的另一流程示意图;
图3为本发明实施例的车辆控制系统的一结构示意图;
图4为本发明实施例的车辆控制系统的另一结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1所示为本发明实施例的车辆控制方法的一流程示意图,该车辆控制方法包括以下步骤:
步骤101,获取车辆位置信息;
车辆位置信息通常是指车辆的坐标信息,例如由经度和纬度构成的坐标信息,或者其他坐标信息。
本发明实施例中,可以通过卫星定位装置(如GPS等)确定所述车辆位置信息。
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