[发明专利]一种基于出行轨迹数据的行程识别方法

权利要求书

1.一种基于出行轨迹数据的行程识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、计算轨迹点的速度；

步骤二、将多个相邻的速度均在速度阈值以下的轨迹点合并为一个候选停留位置，其中，所述候选停留位置的停留时长为所述多个轨迹点中第一个轨迹点到最后一个轨迹点之间的时间间隔；

步骤三、当多个候选停留位置的中心与所述多个候选停留位置中任一个候选停留位置之间的距离小于距离阈值时，并且，当所述多个候选停留位置中第一个候选停留位置的停留时长的开始时刻到最后一个候选停留位置的停留时长的结束时刻之间的时间间隔大于时间阈值时，则将所述多个候选停留位置的中心判定为停留点；

步骤四、所述多个候选停留位置中第一个候选停留位置的停留时长的开始时刻到最后一个候选停留位置的停留时长的结束时刻之间的时间间隔为在所述停留点的停留时长。

2.如权利要求1所述的基于出行轨迹数据的行程识别方法，其特征在于，所述步骤三是通过以下方式实现的，

(1)将所有待判定候选停留位置中的第一个候选停留位置作为停留序列，其中，所述第一个候选停留位置为停留序列的中心，

(2)当位于所述停留序列的后方的第一个候选停留位置到达所述停留序列的中心的距离小于距离阈值时，将所述位于所述停留序列的后方的第一个候选停留位置放入所述停留序列，重新确定所述停留序列的中心，

(3)重复(2)，直到位于所述停留序列后方的第一个候选停留位置到达所述停留序列的中心的距离大于距离阈值时，当所述停留序列中第一个候选停留位置的停留时长的开始时刻到最后一个候选停留位置的停留时长的结束时刻之间的时间间隔大于时间阈值时，则(2)中所述停留序列的中心为停留点。

3.如权利要求2所述的基于出行轨迹数据的行程识别方法，其特征在于，所述步骤二中，所述多个相邻的速度均在速度阈值以下的轨迹点合并为一个候选停留位置，是通过以下方式实现的，

(1)依次计算所述候选停留位置中两个相邻轨迹点的平均坐标(X_(i，i+1)，y_(i，i+1))，

(2)依次计算所述两个相邻轨迹点之间的时间间隔Δt_(i，i+1)、与所述候选停留位置的停留时长Stay′.Δt之间的比值wight_(i，i+1)，

(3)计算所述候选停留位置的坐标(Stay’.x，Stay’.y)：Stay′.x=1n-1Σ1n-1wight(i,i+1)·x(i,i+1),]]>Stay′.y=1n-1Σ1n-1wight(i,i+1)·y(i,i+1).]]>