[发明专利]电机启动的控制方法和装置

权利要求书

1.一种电机启动的控制方法，其特征在于，包括：

控制电机以设定的步进速度预启动；

判断所述电机的实际转速是否达到所述步进速度；以及

在判定所述电机的实际转速达到所述步进速度时，控制所述电机以设定的目标速度继续启动，其中，所述目标速度大于所述步进速度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制电机以设定的步进速度预启动包括：

根据所述步进速度计算第一目标电流值；以及

根据所述第一目标电流值控制所述电机的电输入参数以控制所述电机以所述步进速度预启动。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在根据所述第一目标电流值控制所述电机的电输入参数以控制所述电机以所述步进速度预启动之后，所述控制方法还包括：

在所述电机预启动过程中获取所述电机的第一实际电流值，其中，所述第一实际电流值为对所述电机进行电流采样得到的电流值；

计算第一电流误差，其中，所述第一电流误差为所述第一目标电流值与所述第一实际电流值的差值；以及

根据所述第一电流误差，调节所述电机的电输入参数，以控制所述电机的实际转速达到所述步进速度。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在判定所述电机的实际转速达到所述步进速度时，控制所述电机以设定的目标速度继续启动包括：

在所述电机继续启动过程中获取所述电机的实际转速和第二实际电流值，其中，所述实际转速为对所述电机进行转速采样得到的转速，所述第二实际电流值为对所述电机进行电流采样得到的电流值；

计算转速误差，其中，所述转速误差为所述实际转速与所述目标速度的差值；

根据所述转速误差，得到第二目标电流值；

计算第二电流误差，其中，所述第二电流误差为所述第二目标电流值与所述第二实际电流值的差值；以及

根据所述第二电流误差，调节所述电机的电输入参数，以控制所述电机的实际转速达到所述目标速度。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电机为永磁同步电机。

6.一种电机启动的控制装置，其特征在于，包括：

第一控制单元，与电机相连接，用于控制所述电机以设定的步进速度预启动；

判断单元，与所述电机相连接，用于判断所述电机的实际转速是否达到所述步进速度；以及

第二控制单元，与所述判断单元和所述电机均相连接，用于在判定所述电机的实际转速达到所述步进速度时，控制所述电机以设定的目标速度继续启动，其中，所述目标速度大于所述步进速度。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

第一计算单元，与所述第一控制单元相连接，用于根据所述步进速度计算第一目标电流值，

其中，所述第一控制单元根据所述第一目标电流值控制所述电机的电输入参数以控制所述电机以所述步进速度预启动。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

电流采样单元，与所述电机相连接；

第一比较器，与所述第一计算单元和所述电流采样单元均相连接；以及

第一调节单元，连接在第一比较器和所述电机之间。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

转速采样单元，与所述电机相连接；

第二比较器，与所述第二控制单元和所述转速采样单元均相连接；以及

第二调节单元，连接在所述第二比较器和所述第一比较器之间。

10.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述电机为永磁同步电机。