[发明专利]基于图像分割的破损道路检测装置

权利要求书

1.一种基于图像分割的破损道路检测装置，包括CCD摄像机、图像分割模块、预警模块；CCD摄像机摄取道路图像后，经过图像分割模块处理判断破损道路后，传输到预警模块进行预警处理，其特征在于：图像分割模块包括图像预处理模块、畸变图像校正模块、路面破损图像划分模块、特征提取模块、图像识别模块；图像预处理后进行畸变图像校正，将标准化的图像数据传输到路面破损图像划分模块，通过路面破损图像划分模块将图像进行分割后，传输到特征提取模块提取特征，图像识别模块按特征识别道路破损情况。

2.根据权利要求1所述的破损道路检测装置，其特征在于：图像预处理模块改善图像质量，包括图像增强和复原功能；其中增强功能将特征选择性突出，衰减不必要特征。

3.根据权利要求1所述的破损道路检测装置，其特征在于：畸变图像校正模块校正CCD摄像机照射的路面破损图像产生的几何畸变。

4.根据权利要求1所述的破损道路检测装置，其特征在于：路面破损图像划分模块分割后的图像尺寸小于等于20cm×20cm，并满足整幅路面子块图像窗口个数为2幂级数，子块像素小于等于64×64。

5.根据权利要求1所述的破损道路检测装置，其特征在于：特征提取模块采用子块图像标准差矩阵描述路面图像特征。

6.根据权利要求1所述的破损道路检测装置，其特征在于：图像识别模块采用人工神经网络分类器中的BP网络，网络学习过程包括正向传播和反向传播，正向传播时输入信息从输入层经隐含层加权处理传向输出层，经作用函数运算后得到的输出值与期望值进行比较，若有误差，则误差反向传播，经原先的连接通路返回，通过逐层修改各层神经元的权系数，减小误差，如此循环直到输出满足要求为止。