[发明专利]一种六角棒耐磨试验系统及其控制方法

权利要求书

1.一种六角棒耐磨试验系统，其特征在于：由传感器信号检测单元、接受传感器检测单元信号的单片机以及由单片机控制的执行机构构成；单片机分别与传感器信号检测单元以及执行机构连接。

2.按照权利要求1所述的六角棒耐磨试验系统，其特征在于：所述传感器信号检测单元，由故障检测单元、计数器单元及工位开启信号检测单元构成；故障检测单元、计数器单元及工位开启信号检测单元的信号经电压转换电路转换后发给单片机，单片机经电压转化电路转化后将信号发给执行机构。

3.按照权利要求1或2所述的六角棒耐磨试验系统，其特征在于：所述执行机构由电磁阀及由电磁阀所控制的气缸构成，电磁阀包括控制气缸伸缩的伸出电磁阀和收缩电磁阀。

4.按照权利要求3所述的六角棒耐磨试验系统，其特征在于：所述单片机内部设有用于记录伸出电磁阀及收缩电磁阀工作时间的计时器。

5.按照权利要求4所述的六角棒耐磨试验系统，其特征在于：所述单片机外部设有程序烧写电路、供电电路以及外部时钟电路。

6.按照权利要求2所述的六角棒耐磨试验系统，其特征在于：所述电压转化电路为光耦转换电路，包括5V转24V电路和24V转5V电路；其中5V转24V电路用于传感器信号检测单元与单片机之间的电压转换，5V转24V电路用于单片机与执行机构之间的电压转换。

7.按照权利要求1至4任一项所述的六角棒耐磨试验系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤；

(1)初始故障检测步骤；

首先启动程序，单片机打开收缩电磁阀延时一秒，在启动时故障检测单元进行检测，若存在故障，则停机报警，故障检测单元将故障信号反馈给单片机，单片机进行故障处理，若不存在故障，单片机控制关闭收缩电磁阀；

(2)工位开关位置检测步骤；

单片机对工位开关进行检测，如工位开关正常，则进入延时步骤；进入延时步骤后再次检测工位开关是否正常，如工位开关正常，打开伸出电磁阀并启动计时器；

(3)执行机构工作控制步骤；

单片机控制打开伸出电磁阀后，启动计时器，气缸带动织带运动，织带在六角棒上摩擦，故障检测单元首先在气缸伸出状态下检测是否存在故障，若有故障就进行故障处理；如无故障，单片机检测计时器计数是否到了1S，若到了1S就关闭伸出电磁阀，并打开收缩电磁阀，同时计时器清零；

打开收缩电磁阀后，气缸带动织带往回运动，织带在六角棒上摩擦，故障检测单元在气缸收缩过程中检测是否存在故障，若有就进行故障处理，没有就检测计时器计数是否到了1S，若到了1S就关闭收缩电磁阀，计时器清零；

计数器单元计数一次，执行机构一个工作循环结束；

(4)计数器计数判断步骤；

单片机检测计数器计数是否达到设定值，当计数器计数达到设定值时，打开收缩电磁阀延时一秒，关闭收缩电磁阀，计数器计数清零，程序终止；设备停止运行，实验结束，检测六角棒的磨损状态，判断六角棒的耐磨性能；

当计数器计数没有达到设定值时，单片机控制重复步骤(3)，直至计数器计数达到设定值，打开收缩电磁阀延时一秒，关闭收缩电磁阀，计数器计数清零，程序终止；设备停止运行，实验结束，检测六角棒的磨损状态，判断六角棒的耐磨性能。