[发明专利]一种大惯性滞后被控对象信号的模拟装置有效
申请号: | 201210054760.1 | 申请日: | 2012-03-05 |
公开(公告)号: | CN102662319A | 公开(公告)日: | 2012-09-12 |
发明(设计)人: | 田文杰 | 申请(专利权)人: | 北京联合大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人: | 谢亮;唐与芬 |
地址: | 100101 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 惯性 滞后 被控 对象 信号 模拟 装置 | ||
1.一种大惯性滞后被控对象信号的模拟装置,包括键盘电路(10)、显示电路(20)、单片机(30)、大惯性环节(40)以及滞后环节(50),其特征在于,所述大惯性环节(40)和滞后环节(50)用于模拟生成具有大惯性和大滞后特性的被控对象信号,所述单元机(30)用于调节所述大惯性环节(40)和滞后环节(50)的参数以调整所述模拟生成的被控对象信号。
2.根据权利要求1所述的模拟装置,其特征在于,所述大惯性环节(40)包括由第一电容器(C1)和第一可调电阻器(R1)组成的惯性电路,并且所述第一电容器(C1)和第一可调电阻器(R1)组成的惯性电路连接第一运算放大器(U3A)的正相输入端,第二可调电阻器(R3)连接所述第一运算放大器(U3A)的反相输入端和输出端,所述单片机(30)调节第一可调电阻器(R1)的阻值以调整所述被控对象信号的滞后时间常数,并调节第二可调电阻器(R3)的阻值以调整所述被控对象信号的放大倍数。
3.根据权利要求2所述的模拟装置,其特征在于:所述滞后环节(50)包括与所述大惯性环节(40)的输出连接的由第三可调电阻器(R2)和第二电容器(C2)组成的惯性电路以及第二至第四运算放大器(U3B、U3C、U3D),并且所述单片机(30)调节第三可调电阻器(R2)的阻值以调整所述被控对象信号的惯性时间常数。
4.根据权利要求3所述的模拟装置,其特征在于,第一电容器(C1)电容值为1uF,第二电容器(C2)电容值0.33uF,且第三可调电阻器(R2)的阻值大于第一可调电阻器(R1)的阻值。
5.根据权利要求3所述的模拟装置,其特征在于,所述第一至第三可调电阻器(R1、R3、R2)是由一个数字电位器(U1)实现的可调电阻器。
6.根据权利要求5所述的模拟装置,其特征在于,所述单片机(30)与所述数字电位器(U1)采用两线通信方式进行通信,通过调节所述数字电位器(U1)来调节所述第一至第三可调电阻器(R1、R3、R2)的阻值。
7.根据权利要求3所述的模拟装置,其特征在于,所述键盘电路(10)和显示电路(20)作为人机接口,供使用者用来操作单片机(30)来设置所述第一至第三可调电阻器(R1、R3、R2)的阻值。
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