[发明专利]一种大惯性滞后被控对象信号的模拟装置

权利要求书

1.一种大惯性滞后被控对象信号的模拟装置，包括键盘电路（10）、显示电路（20）、单片机（30）、大惯性环节（40）以及滞后环节（50），其特征在于，所述大惯性环节（40）和滞后环节（50）用于模拟生成具有大惯性和大滞后特性的被控对象信号，所述单元机（30）用于调节所述大惯性环节（40）和滞后环节（50）的参数以调整所述模拟生成的被控对象信号。

2.根据权利要求1所述的模拟装置，其特征在于，所述大惯性环节（40）包括由第一电容器（C1）和第一可调电阻器（R1）组成的惯性电路，并且所述第一电容器（C1）和第一可调电阻器（R1）组成的惯性电路连接第一运算放大器（U3A）的正相输入端，第二可调电阻器（R3）连接所述第一运算放大器（U3A）的反相输入端和输出端，所述单片机（30）调节第一可调电阻器（R1）的阻值以调整所述被控对象信号的滞后时间常数，并调节第二可调电阻器（R3）的阻值以调整所述被控对象信号的放大倍数。

3.根据权利要求2所述的模拟装置，其特征在于：所述滞后环节（50）包括与所述大惯性环节（40）的输出连接的由第三可调电阻器（R2）和第二电容器（C2）组成的惯性电路以及第二至第四运算放大器（U3B、U3C、U3D），并且所述单片机（30）调节第三可调电阻器（R2）的阻值以调整所述被控对象信号的惯性时间常数。

4.根据权利要求3所述的模拟装置，其特征在于，第一电容器（C1）电容值为1uF，第二电容器（C2）电容值0.33uF，且第三可调电阻器（R2）的阻值大于第一可调电阻器（R1）的阻值。

5.根据权利要求3所述的模拟装置，其特征在于，所述第一至第三可调电阻器（R1、R3、R2）是由一个数字电位器（U1）实现的可调电阻器。

6.根据权利要求5所述的模拟装置，其特征在于，所述单片机（30）与所述数字电位器（U1）采用两线通信方式进行通信，通过调节所述数字电位器（U1）来调节所述第一至第三可调电阻器（R1、R3、R2）的阻值。

7.根据权利要求3所述的模拟装置，其特征在于，所述键盘电路（10）和显示电路（20）作为人机接口，供使用者用来操作单片机（30）来设置所述第一至第三可调电阻器（R1、R3、R2）的阻值。