[发明专利]一种适用于太阳能光伏电池自动排布焊接的工业机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种工业机械手，尤其是涉及一种适用于太阳能光伏电池自动排布焊接的工业机械手。

背景技术

目前，国内太阳能光伏电池产业蓬勃发展，产量位居世界第一，其中第一代晶硅太阳能电池占有市场80%的份额，但单个晶硅体焊接到一起形成电池板在生产过程中存在很多的问题。目前应用的用于太阳能光伏电池焊接工作的大部分都是靠人工去完成各工序间工件的夹持、搬运和焊接，无法精确定位和控制，生产效率也不高。目前应用的太阳能光伏电池焊接时，完成整套焊接工序需要多个人来操作，效率较低、成本很高。另外焊接过程中人工夹持工件时安全性不高，易发生事故。

发明内容

针对目前太阳能光伏电池在焊接生产过程中缺少实用的搬运辅助工具，造成拌匀成本高，安全性比较差，位置精度不高造成焊接品质差等问题，本发明提出了一种适用于太阳能光伏电池自动排布焊接的工业机械手。

本发明包括底座、滑轨、同步带、同步带调节装置、同步带固定装置、焊接台架、第一机械手、第二机械手、第三机械手、控制柜、治具一和治具二。

所述底座为Π型结构，两条滑轨平行安装在底座顶部，第一机械手、第二机械手和第三机械手从左至右分别安装在滑轨上。焊接台架安置于底座的正后方。同步带一端固定在同步带调节装置，另一端固定在同步带固定装置。同步带调整装置固定在底座顶部的左端，同步带固定装置固定在底座顶部的右端，同步带与滑轨平行并绷紧。第一机械手、第二机械手、第三机械手结构相同，机械手包括滑动平台、同步带轮、第一堕轮、第二堕轮、引拔滑轨、引拔滑块、引拔气缸、伺服电机。机械手通过滑动平台安装在滑轨上，并可以沿滑轨方向移动。伺服电机安放在滑动平台上，用四颗螺栓固定在一起。伺服电机输出轴通过键与同步带轮连接。同步带在两个堕轮压紧下与同步带轮啮合，同步带轮设置在第一堕轮和第二堕轮中间，且在同一水平面上。引拔滑轨安装在滑动平台上且与滑轨垂直；引拔滑块安装在引拔滑轨上，并可以沿引拔滑轨方向移动；引拔滑轨由两根滑轨组成，两根滑轨端部之间设置有引拔气缸，引拔气缸输出端与引拔滑块侧面固定连接。第一机械手、第三机械手在搬运过程中所需的治具一和治具二以及第二机械手所需的焊枪均安装在各自引拔滑块的正下方，与引拔滑块底面形成固定连接。

本发明具有的有益效果是：

（1）本发明首次实现了太阳能光伏电池焊接加工时多工序间的全自动化搬运、排布、焊接操作。

（2）本发明具有结构简单、控制可靠、精确定位等优点。

（3）本发明可以代替了多个工人在各工位之间对光伏电池块的夹持和搬运工作，极大的降低了成本，提高了效率。

（4）本发明实现了全自动化的搬运操作，极大的降低了人工操作时由于操作失误造成的事故发生率，提高了安全性。

本发明适用于太阳能光伏电池晶硅体在不同工序间冲压时的全自动化搬运。从送料口送入晶硅体，经过排布、焊接、下料的工艺过程，机械手可以实现每一个工序之间的物料自动传递并实现精确焊接。

附图说明

    图1是本发明的结构示意图。

    图2是机械手本体结构示意图。

    图3是治具一结构示意图。

图4为治具二结构示意图。

图5为本发明的工作流程示意图。

图中：1、底座，2、滑轨，3、同步带，4、同步带调节装置，5、同步带固定装置，6、焊接台架，7、控制柜，8、第一机械手，9、第二机械手，10、第三机械手，11、引拔气缸，12、滑动平台，13、同步带轮，14、堕轮，15、引拔滑轨，16、引拔滑块，17、伺服电机，18、第一勾爪，19、治具一，20、第一气缸，21、第二钩爪，22、治具二，23、第二气缸。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。