[发明专利]一种外骨骼服的嵌入式计算机硬件平台无效
| 申请号： | 201210053750.6 | 申请日： | 2012-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN102621895A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 邓振挺;李炎;谢安;周宏;张志刚;朱家元;周胜明;汤天强 | 申请（专利权）人： | 四川华通工程技术研究院 |
| 主分类号： | G05B15/02 | 分类号： | G05B15/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 曹志霞;李赞坚 |
| 地址： | 641000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 嵌入式 计算机硬件 平台 | ||
1.一种外骨骼服的嵌入式计算机硬件平台，其特征在于，包括电源、CPU系统和外围接口，电源和外围接口与CPU系统连接，其中：
CPU系统集成有CPU、SDRAM控制器、BOOTROM、FLASH、定时器、看门狗、调试串口、调试网口；
外围接口包括：RS232串口、RS422接口、CAN接口、AD接口、DA接口、通用IO接口。
2.根据权利要求1所述的外骨骼服的嵌入式计算机硬件平台，其特征在于，还包括时钟，时钟与CPU系统连接。
3.根据权利要求1所述的外骨骼服的嵌入式计算机硬件平台，其特征在于，还包括CPLD，CPLD与CPU系统连接。
4.根据权利要求1所述的外骨骼服的嵌入式计算机硬件平台，其特征在于，CPU包括两个组成部分：嵌入的PowerPC内核和通信处理模块。
5.根据权利要求1所述的外骨骼服的嵌入式计算机硬件平台，其特征在于，SDRAM控制器对SDRAM进行控制，所有SDRAM所需的读写、行列选择信号均由CPU产生。
6.根据权利要求1所述的外骨骼服的嵌入式计算机硬件平台，其特征在于，调试串口由CPU内部的串行管理控制接口来实现。
7.根据权利要求1所述的外骨骼服的嵌入式计算机硬件平台，其特征在于，RS232串口由CPU内部的串行管理控制接口串行通讯控制接口来完成。
8.根据权利要求1所述的外骨骼服的嵌入式计算机硬件平台，其特征在于，RS422接口由CPU内部的串行管理控制接口串行通讯控制接口来完成。
9.根据权利要求1所述的外骨骼服的嵌入式计算机硬件平台，其特征在于，AD接口采用模拟开关，程控仪表放大器和AD转换芯片实现；DA接口通过DAC8412和外部参考电压源AD588实现。
10.根据权利要求3所述的外骨骼服的嵌入式计算机硬件平台，其特征在于，通用IO接口由CPLD外加总线驱动器164245实现。
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