[发明专利]电弧焊接熔滴缩颈发生检测方法和缩颈发生后的控制方法

权利要求书

1.一种电弧焊接熔滴缩颈发生检测方法，其特征在于，电弧焊接时，通过实时检测焊接电流和焊接电压，计算焊接瞬时功率和焊接瞬时功率变化率，当瞬时功率变化率超过某一临界值时，判断缩颈发生。

2.根据权利要求1所述的电弧焊接熔滴缩颈发生检测方法，其特征在于，通过电压检测单元检测焊丝端部与工件之间的焊接电压，通过电流检测单元检测流过焊丝与工件的焊接电流，将电压和电流采样信号通过滤波电路滤除干扰信号得到焊接电压采样信号和焊接电流采样信号；电流检测信号和电压检测信号送入功率计算单元计算焊接瞬时功率和瞬时功率变化率，当瞬时功率的变化率达到门限值，则判断缩颈形成。

3.一种熔滴缩颈发生后的控制方法，其特征在于，根据权利要求1所述的电弧焊接熔滴缩颈发生检测方法判断缩颈发生后，控制输出的瞬时功率在某一设定值，以控制电爆炸时的能量。

4.根据权利要求3所述的熔滴缩颈发生后的控制方法，其特征在于，判断缩颈发生后经过某一给定时间，系统判定熔滴已完全脱离焊丝，此时将焊接功率设定值增大，用此增大的焊接功率设定值与功率计算单元的输出的等效回路电阻计算后得到电流调整单元的预设初始值，以此作为燃弧时期恒压控制的初始值。

5.根据权利要求3所述的熔滴缩颈发生后的控制方法，其特征在于，通过电压检测单元检测焊丝端部与工件之间的焊接电压，通过电流检测单元检测流过焊丝与工件的焊接电流，将电压和电流采样信号通过滤波电路滤除干扰信号得到焊接电压采样信号和焊接电流采样信号；电流检测信号和电压检测信号送入功率计算单元计算焊接瞬时功率和瞬时功率变化率，当瞬时功率的变化率达到门限值，则判断缩颈形成；电流检测信号作为电流反馈量还被送入电流调整单元，电压检测信号作为电压反馈信号还被送入电压调整单元；当判定缩颈发生后，多路转换器切换功率调节器的输出信号进入电流调整单元，电流调整单元通过调整占空比，控制主电路的高频逆变单元，使瞬时功率追踪给定值，实现对瞬时功率的控制，防止缩颈剧烈爆炸。

6.根据权利要求5所述的熔滴缩颈发生后的控制方法，其特征在于，判定缩颈发生后经过某一给定时间，将焊接功率设定值增大，电流环初始值设定单元用增大后的功率设定值与功率计算单元的输出的等效回路电阻计算后得到电流调整单元的设定值，并以此电流调整单元的设定值作为燃弧时期恒压控制的初始值。

7.根据权利要求5所述的熔滴缩颈发生后的控制方法，其特征在于，设定所述的初始值之后，多路转换器重新将电压调节器的输出信号切换到电流调整单元。