[发明专利]嵌入建筑式家庭机器人

说明书

技术领域

本发明涉及嵌入建筑式家庭机器人。具体应用于家庭环境下的安全防范、灯光控制、家庭娱乐等智能家居。 

背景技术

目前市场上的智能家居产品功能较少，智能化程度低，不能满足人们对生活数字化、智能化的需求。加之现有智能家居集成化程度较低、成本较高因而很难走进千家万户。另一方面，电子技术日新月异物联网技术、Android系统、语音识别技术、运动分析技术、情绪识别、机器人技术和人工智能技术不断发展，设计具有人的思维的面向家庭的机器人成为可能。嵌入建筑式家庭机器人是现有智能家居的升级产品，本发明主要用于以下典型使用场合， 

第一，未装修家庭在新装修过程中，把机器人嵌入住宅；

第二，主要用于普通百姓的住宅；

第三，可智能楼宇的安防。

发明内容

本发明在家庭住宅墙体上嵌入多个机器人感知动作模块和机器人智慧思维模块。使整个住宅具有感知房间内部情况、智能处理家庭事件。具体讲包括三个层次，9个方面的功能 

1 感知动作

1.1 灯光调节，作为传统灯光的补充：

     晚上移步灯光，即灯光随着人的移动而移动

     自动调节灯光亮度，逐渐暗的功能，即传统灯具关闭后感知动作模块逐渐暗；

     晚上自动开启关闭，为晚上起夜提供方便；

     与安防报警联动，一旦感知入侵则直接打开灯光

1.2 安全防范功能

      通过红外传感器、声音传感器等感知入侵；

      把入侵信号传递给机器人思维模块，供外界联络

       可燃气体检测

       异常声音检测

       火灾感知

       地震报警，当有震动时，对地震先到达的纵波进行报警

   1.3 背景音乐播放

        在房间里播放背景音乐

        与入侵联动报警

   1.4 家庭环境控制

        温度感知、联动空调

        湿度感知、联动加湿器

        空气污浊度感知，自动产生负离子，除臭

  2 家庭娱乐

    2.1 视频播放

        自动寻找网络影视，并提供电视播放接口

        手机互动，android手机可以做遥控器

        多屏互动

        用户兴趣学习

    2.2  游戏

         可以用手机做手柄进行体感游戏

         摄像头游戏

    2.3 远程视频通话

    2.4 家庭教育

  3 高级智能  

语音识别，可与人进行简单对话，进行语音控制

     情绪识别，通过家庭中的语言信号，感知异常情绪

     异常事件识别：如老人跌倒、生病等

  4 云服务

     百事通：问问题什么都会

     模拟人：邀请科学家，等到家里做客，不同的人与你交谈。

   附图说明

图1是本发明的结构示意图； 

图2是本发明的室内安装示意图；

图3是本发明的信息拓扑示意图。

具体实施方式 

 [0005]上述功能实现的技术方案结合附图进行进一步的描述如下

 本发明的结构图如图1所示，图中本发明包括2个部分：机器人感知-动作模块(I)和机器人智慧思维模块(II)。