[发明专利]减速装置及其系列

说明书

技术领域

本发明涉及一种减速输出发动机动力的减速装置，特别地，涉及发动机动力经锥齿轮机构、圆柱齿轮和涡轮机构而输出的减速装置(以下，简称为”减速装置”)及其系列(series)。

背景技术

对所有机械产品而言都有小型化的需求，对减速装置也不例外。另外，不仅要求小型，还要求在一个减速装置中具有宽范围的减速比。而且，从节能、节电的要求出发，需要动力传递效率良好。

因此，开发了组合多个减速机单元，从而能在一个减速装置中实现宽范围的减速比的减速装置及其系列。其中，涡轮机构安静性优异，因此提出了很多利用涡轮机构的减速装置。作为其一例列举如下。

现有技术文献

专利文献1：特开2003-278846号公报

专利文献2：特开2006-200605号公报

在专利文献1中公开了一种使减速机和发动机的组合-选择容易并灵活应对使用用途且能合理使用的齿轮传动马达(geared motor)用减速装置、齿轮传动马达及其系列。该减速装置中，连结于发动机的输入轴与直交轴型减速机连结，直交轴型减速机的输出轴与平行轴型减速机连结，平行轴型减速机的输出轴为最终输出轴并与外部装置连结。作为直交轴型减速机的一例，可列举涡轮机构，但在该结构中，不得不放大涡轮机构以得到高减速比，从而无法维持减速装置的小型尺寸。而且，在提高涡轮机构减速比的情况下，由于其齿轮特性而使动力传递效率降低，因此需要增大发动机的容量，从而无法满足节能、节电的要求。另外，为了得到大的减速比，提出了在发动机和直交轴型减速机之间再夹入一个平行轴型减速机的结构，但是该构成无法实现进一步小型化。

在专利文献2中公开了一种可由一般技术人员进行减速单元连结操作且利用减速单元的组合来实现宽幅减速比的减速装置。该减速装置中，连结于发动机的输入轴与多级斜齿轮单元连结，多级斜齿轮单元的输出轴与涡轮单元连结，涡轮单元的中空轴与外部装置连结。如果利用该结构，可提供动力传递效率优秀且实现了高减速比的减速装置。然而，存在装置的长度变长且缺乏小型性的问题。

发明内容

本发明要解决的课题

因此，本发明鉴于上述的问题，其目的在于提供一种与现有技术相比小型且减速比范围宽、动力传达效率优异的具有涡轮机构的减速装置。

解决课题的方法

本发明通过以下第一方案的减速装置解决了上述的课题，该减速装置的特征在于，具备：发动机；第一减速单元，其具有锥齿轮机构和圆柱齿轮机构，所述锥齿轮机构连结于该发动机，所述圆柱齿轮机构具有连结于该锥齿轮机构的中空输出轴；第二减速单元，其具有蜗杆轴突出的涡轮机构，

所述第一减速单元和第二减速单元通过在所述中空输出轴中插入所述蜗杆轴而连结，且所述第一、第二减速单元凹窝结合。

以下第二至第四方案为第一方案的优选方案。

另外，第二方案的减速装置，其中，圆柱齿轮机构以多级形式构成也可以。

另外，第三方案的减速装置，优选地，具备连接第一减速单元和第二减速单元的接合器，该接合器与第一减速单元和第二减速单元分别凹窝结合。

另外，第四方案的减速装置，优选地，用于紧固第一减速单元和第二减速单元或接合器、或者第二减速单元和接合器的多个螺栓的间隔相等，并且多个螺栓的中心配置在同一圆上，而且蜗杆轴和中空输出轴的中心与圆的中心处于同一位置。

此外，第五方案是一种第一至第四方案的任一方案的减速装置的系列，其能够组合具有多个减速比的第一减速单元的群(group)和具有多个减速比的第二减速单元的群。

发明效果

根据第一方案的发明，由于减速装置在第一减速单元上具有由锥齿轮机构构成的直交轴型减速机并在第二减速单元上具有由涡轮机构构成的直交轴型减速机，因此，发动机的动力直交两次而传递。根据该构成，从发动机到最终输出轴的动力传递路径呈U字状，因此与现有的具有普通L字状的动力传递路径的减速装置相比，能够使减速装置的整体尺寸变小。因此，可设置在迄今为止无法设置的空间中。另外，第一减速单元具有锥齿轮机构和平行齿轮机构两种减速机构，并且，第二减速单元具有涡轮机构，因此能够容易制造具有范围较宽的减速比的减速单元。此外，通过在第一减速单元的中空输出轴中插入第二减速单元的蜗杆轴而连结，并通过凹窝结合来确保这些轴的同芯度，因此能够简便地进行减速单元的分离-连结操作。