[发明专利]飞边去除装置

权利要求书

1.一种飞边去除装置，其特征在于：包括控制系统、安装座（3）、用于去除飞边的刀具、对称设于刀具两侧的两定位装置及用于驱动刀具运动的驱动装置，每个定位装置均包括与刀具平行设置的导杆（4）、弹簧（9）、安装块（7）、用于与工件表面相接触的两滚轮（6）及位置传感装置；所述的导杆（4）的上部活动套合于所述的安装座（3）的安装孔内，所述的弹簧（9）套合安装于所述的导杆（4）下部的外圆周，且所述的弹簧（9）的一端抵于安装座（3）的下表面，所述的弹簧（9）的另一端抵于所述的导杆（4）的下部的挡块（4.1），所述的两滚轮（6）平行设置的且分别可转动连接于安装块（7）的两侧，安装块（7）通过转轴（5）铰接于所述的导杆（4）下端；所述的位置传感装置包括直线位移传感器和角位移传感器，所述的直线位移传感器安装于所述的导杆（4）上，所述的角位移传感器安装于所述的转轴（5）上，所述的直线位移传感器和角位移传感器均与所述的控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的飞边去除装置，其特征在于：所述的刀具为立铣刀（8），且所述的立铣刀（8）下端的中间位置安装有砂轮片（8.1）。

3.根据权利要求1所述的飞边去除装置，其特征在于：所述的用于驱动刀具运动的驱动装置是指用于驱动刀具转动的主电机（2）和用于驱动刀具上下运动的伺服电机（1），所述的刀具与所述的主电机（2）的输出轴相连接；所述的伺服电机（1）的输出轴连接有丝杠螺母机构，所述的主电机（2）安装于丝杠螺母机构的螺母上，所述的主电机（2）和伺服电机（1）均与所述的控制系统电连接。

4.根据权利要求1所述的飞边去除装置，其特征在于：所述的导杆（4）的上部设有用于对导杆（4）进行轴向限位的限位凸台（4.2），所述的安装座（3）的安装孔内设有用于与所述的限位凸台（4.2）相配合限位槽（3.1）。