[发明专利]便携式枸杞采摘机

说明书

技术领域：

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种便携式枸杞采摘机。

背景技术：

枸杞含有丰富的蛋白质、维生素和多种氨基酸、芦丁、甜菜碱等，具有滋补肝肾、益精明目功能，是一种消费者喜爱的保健果品。枸杞的生长发育特性为“无限花序、连续花果”，长期以来一直都是手工采果，采摘季节需要大量的劳动力，在每年枸杞盛果期由于劳动力短缺，大量枸杞因采摘不及时而烂在地里，造成经济损失及增加枸杞采摘成本。

为了解决上述问题，一些科技部门着力研制了枸杞采摘机，例如，专利号为200720156226.6，名称为“从枸杞树上采摘枸杞的装置”的专利给出的技术方案，该技术方案存在如下缺点：体积偏大、偏重，不易携带；容易伤树。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种不易伤树的便携式枸杞采摘机。

一种便携式枸杞采摘机，包括采摘装置及与采摘装置连接的果实收容部。采摘装置包括手持部、采摘头、动力输出模块及为动力输出模块提供电能的电源。采摘头包括振动盘及采摘胶头，振动盘包括圆盘及设置在圆盘的一面上的定位套筒，圆盘上开设有定位孔，且定位套筒与定位孔同心；采摘胶头设置在振动盘的另一面上且呈梳状排列。动力输出模块包括罩体、电动机、震动弹簧、螺纹旋转轴、第一齿轮、第二齿轮、钢球及盖板，罩体的顶部上开设有供螺纹旋转轴穿出、定位套筒插入的通孔；电动机、震动弹簧、螺纹旋转轴、第一齿轮、第二齿轮、钢球设置在罩体内，且盖板覆盖在罩体的底部且与罩体相对固定，螺纹旋转轴的一端设置有支撑台，螺纹旋转轴设置有支撑台的一端固定在盖板上，螺纹旋转轴的另一端从罩体顶部的通孔穿出，振动盘的定位套筒从罩体顶部的通孔穿入并套设在螺纹旋转轴上，第一齿轮套设在定位套筒上且第一齿轮与定位套筒相对固定，第一齿轮靠近螺纹旋转轴的支撑台及在第一齿轮靠近螺纹旋转轴的支撑台之间设置钢球；震动弹簧套设在定位套筒上且位于罩体顶部、第一齿轮之间。电动机固定在罩体内壁上，电动机的输出轴与第二齿轮固定套接，且第二齿轮与第一齿轮相啮合。手持部设置在罩体的外壁上。

上述便携式枸杞采摘机的采摘头通过电动机带动以预定的旋转速率转动，同时，采摘头又以高出旋转频率四倍的震动频率上下振动，采摘头中采摘胶头是由柔软的橡胶制成，因此，当振动盘带动采摘胶头做震动及梳滤动作将成熟的枸杞从树上摘下，以完成枸杞采摘。由于接触果树的采摘头部分是采摘胶头，它是由柔软耐用的橡胶制成，不会对果树造成伤害，同时也不会对未成熟的青果带来损伤，另外，上述便携式枸杞采摘机体积小、重量轻，因此方便携带。

附图说明：

附图1是一较佳实施方式的便携式枸杞采摘机的结构示意图。

附图2是图1中便携式枸杞采摘机的采摘装置的结构示意图。

附图3是图2中B--B向的剖面结构示意图。

图中：便携式枸杞采摘机10、采摘装置20、手持部21、采摘头22、振动盘221、圆盘2211、定位套筒2212、定位孔2213、采摘胶头222、动力输出模块23、尼龙滑片230、罩体231、通孔2311、电动机232、输出轴2321、震动弹簧233、螺纹旋转轴234、支撑台2341、第一齿轮235、第二齿轮236、钢球237、盖板238、T型铜套239、电源24、果实收容部30、海绵31、取果拉链32、检测模块40、检测外罩座41、检测外罩42、辅助光源43、CCD传感器44、数据处理模块50

具体实施方式：

如图1所示，便携式枸杞采摘机10包括采摘装置20及与采摘装置20连接的果实收容部30。采摘装置20通过震动及梳滤将成熟的枸杞从树上摘下，并输送到果实收容部30，以完成枸杞采摘。在本实施方式中，果实收容部30由布料缝制而成，其底部设置有海绵31，果实收容部30上设置有取果拉链32。

采摘装置20包括手持部21、采摘头22、动力输出模块23及为动力输出模块23提供电能的电源24。在本实施方式中，电源24设置在手持部21内。

采摘头22包括振动盘221及采摘胶头222，振动盘221包括圆盘2211及设置在圆盘2211的一面上的定位套筒2212，圆盘2211上开设有定位孔2213，且定位套筒2212与定位孔2213同心；采摘胶头222设置在振动盘221的另一面上且呈梳状排列，排列间距为10mm，振动盘221的另一面边缘部具有倾斜部。采摘胶头222由柔软的橡胶制成。在本实施方式中，定位孔2213设置在振动盘221的中心位置。