[发明专利]用于车辆的控制器和控制方法

权利要求书

1.一种用于车辆的控制器，所述车辆包括发动机和电动机，所述控制器特征在于包括：

设定部分(240)，所述设定部分(240)基于用户所需的需求功率来设定命令功率，所述命令功率是用于所述车辆(1)的驱动功率的命令值；以及

控制部分(230)，所述控制部分(230)控制所述发动机(10)和所述电动机(30)以使得在满足发动机启动条件之前停止所述发动机(10)并且通过使用所述电动机(30)来实现所述命令功率，并且，所述控制部分(230)控制所述发动机(10)和所述电动机(30)以使得在满足所述发动机启动条件之后启动所述发动机(10)并且通过使用所述发动机(10)和所述电动机(30)来实现所述命令功率，

其中，在从满足所述发动机启动条件时到所述发动机(10)启动时的过渡期期间的任意时间点，如果在所述过渡期期间在所述命令功率和所述驱动功率之间出现差异或者如果预期出现所述差异，则所述设定部分(240)改变所述命令功率以使得接近与所述驱动功率相对应的值。

2.根据权利要求1所述的控制器，其中：

将所述电动机(30)的输出功率限制为小于或等于第一值，

所述发动机启动条件是指所述需求功率达到第二值，其中所述第二值是比所述第一值大预定值的值，并且

在满足所述发动机启动条件时，所述设定部分(240)改变所述命令功率以使得接近所述与所述驱动功率相对应的值。

3.根据权利要求2所述的控制器，其中：

在当所述需求功率达到所述第二值的时刻，所述设定部分(240)将所述命令功率从与所述需求功率相对应的值减小到与实际驱动功率相对应的值，并且

在将所述命令功率降低至所述与所述实际驱动功率相对应的值之后，所述设定部分(240)在将所述命令功率的增加率限制为小于或等于预定的增加率的同时增加所述命令值以使得接近所述需求功率。

4.据权利要求2所述的控制器，其中：

所述设定部分(240)包括：

第一处理部(241)，所述第一处理部(241)设定基准功率，以及

第二处理部(242)，所述第二处理部(242)在将所述命令功率相对于所述基准功率的变化率限制为小于或等于预定的变化率的同时改变所述命令功率以使得接近所述需求功率，

如果所述需求功率未达到所述第二值，则所述第一处理部(241)将所述基准功率设定为基于所述命令功率的历史的值，并且

如果所述需求功率达到所述第二值，则所述第一处理部(241)将所述基准功率从所述基于所述命令功率的历史的值改变到基于实际驱动功率的历史的值。

5.根据权利要求2所述的控制器，其中：

所述车辆(1)包括电功率存储装置(70)，所述电功率存储装置(70)存储待提供给所述电动机(30)的电功率，

所述电功率存储装置(70)的输出被限制为小于或等于限制值，并且

所述第一值是与所述限制值相对应的值。

6.根据权利要求5所述的控制器，其中：

所述车辆(1)包括连接到所述发动机(10)的发电机(20)，所述发电机(20)配置为通过产生电功率来执行所述发动机(10)的起动，

如果所述发动机启动条件满足，则所述控制部分(230)使所述发电机(20)产生电功率以使得执行所述起动，并且

所述控制器进一步包括限制值设定部分(220A)，所述限制值设定部分(220A)将所述限制值减小与所述发电机(20)中产生的用于所述起动的电功率的量相对应的值。

7.根据权利要求1所述的控制器，其中：

在所述过渡期期间的任意时间点，所述设定部分(240)将所述命令功率改变为与实际驱动功率相对应的值。

8.一种用于车辆的控制方法，所述车辆具有发动机和电动机，所述控制方法特征在于包括：

基于用户所需的需求功率来设定命令功率，所述命令功率是用于所述车辆(1)的驱动功率的命令值；

控制所述发动机(10)和所述电动机(30)以使得在满足发动机启动条件之前停止所述发动机(10)并且通过使用所述电动机(30)来实现所述命令功率，并且，控制所述发动机(10)和所述电动机(30)以使得在满足所述发动机启动条件之后启动所述发动机(10)并且通过使用所述发动机(10)和所述电动机(30)来实现所述命令功率；以及

在从满足所述发动机启动条件时到所述发动机(10)启动时的过渡期期间的任意时间点，如果在所述过渡期期间在所述命令功率和所述驱动功率之间出现差异或者如果预期出现所述差异，则改变所述命令功率以使得接近与所述驱动功率相对应的值。