[发明专利]自动香榧采摘机的升降机构

说明书

技术领域：

本发明涉及一种自动化装置，更具体讲是涉及一种自动香榧采摘机的升降机构。

背景技术：

香榧作为干果中的珍品，向来被作为宴席上的上乘佳果之一。香榧果食用营养价值很高，含有丰富的蛋白质和多种微量元素。然而在我们享受美味的时候，却未曾想过榧农在采摘香榧时的危险。每年，因为采摘香榧而导致采摘的榧农身体伤害常见诸报端。因此，设计一种香榧采摘的装置已然是一件迫在眉睫的事。

目前，国内市场上已经出现了不少采摘机，如针对茶叶的自动采摘机，但是尚无针对香榧的采摘机，究其原因，主要是由于香榧树体较高，造成香榧采摘难度大，采摘危险高，就在于香榧树高达20-30，采摘的榧农经常需要拿几十米高的梯子，在配合绳子进行固定，在上梯和下梯、以及采摘过程中，极易身体失去重心平衡而导致从香榧树或梯子上摔落，因此，采摘香榧是非常危险的工作，即使在一旁观看也觉得心惊。

有基于解决上述技术问题，申请人作出本发明。

发明内容：

本发明的目的即在于通过对香榧果树和香榧果的特点进行分析，从而提供一种既采摘方便可靠、又使用安全的自动香榧采摘机的升降机构。

本发明采取的技术方案如下：

一种自动香榧采摘机的升降机构，其特征在于：包括底座，在底座上安装有三组剪叉机构，其中：第一剪叉机构与第二剪叉机构设置于底座的左右两端呈相互平行，第三剪叉机构设置于第一剪叉机构与第二剪叉机构之间并与其垂直，三组剪叉机构形成了H型结构。

进一步地：

第一剪叉机构为主动驱动机构，第二剪叉机构、第三剪叉机构分别与第一剪叉机构联动连接。

托板安装于剪叉机构上。

第一剪叉机构包括升降电机，升降电机安装于底座上，丝杆与升降电机联动连接，螺母套装于丝杆上，剪叉组的下部剪叉活动地安装于第一导轨上，螺母与第一剪叉组的下部剪叉相连，在第一导轨的两端安装有限位螺钉，在第一剪叉组的上部剪叉一端连接有托板，另一端活动地安装于滑槽内，滑槽安装于托板上，第二剪叉机构通过连接杆与第一剪叉机构相连，第二剪叉机构包括安装于底座上的第二导轨，第二剪叉组的下部剪叉活动地安装于第二导轨上，第二剪叉组的上部剪叉通过连接杆与第一剪叉组的上部剪叉相连，第三剪叉机构包括安装于底座上的第三导轨，第三剪叉组的下部剪叉活动地安装于第三导轨上，第三剪叉组与与第一剪叉组的回转中心相连。

在底座上安装有车轮，驱动电机与车轮联动连接，车轮共设有四只，分别安装于底座的四角，在左右两侧的车轮上分别各安装了一只驱动电机。

本发明有益效果如下：本发明的升降机构由三组剪叉结构组成，其中两组剪叉互相平行，而另一组剪叉与其垂直，形成了H型结构，一方面提高了升降机构的整体稳定性，在完成香榧采摘的过程中有效地保证榧农的人身安全。

以下通过附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明：

图1为本发明的正面结构示意图；

图2为本发明的侧面结构示意图。

具体实施方式：

如图1、图2所示，本发明的自动香榧采摘机的升降机构，包括底座31，在底座31上安装有车轮32，车轮32设有四只，分别安装于底座31的四角，驱动电机21与车轮32联动连接，用于驱动整台机器的前进或后退，本实施例中，在左右两侧的车轮32上分别各安装了一只驱动电机21，在底座31上安装有3组剪叉机构，其中第一剪叉机构10与第二剪叉机构20设置于底座31左右两端呈相互平行，第三剪叉机构30设置于第一剪叉机构10与第二剪叉机构20之间并与其垂直，3组剪叉机构形成了H型结构，从而稳定的安装于底座31上。

第一剪叉机构10包括升降电机1，升降电机1安装于底座31上，丝杆2与升降电机1联动连接，螺母3套装于丝杆2上，剪叉组17的下部剪叉34活动地安装于第一导轨19上，螺母3与第一剪叉组17的下部剪叉34相连，在第一导轨19的两端安装有限位螺钉33，在第一剪叉组17的上部剪叉35一端连接有托板5，另一端活动地安装于滑槽4内，滑槽4安装于托板5上。启动升降电机1，联动丝杆2，从而驱动螺母3沿第一导轨19左右滑动，使第一剪叉组17完成上升或下降的动作，托板5随第一剪叉组17同时完成上升或下降。