[发明专利]螺旋灯管弯脚装置

权利要求书

1.螺旋灯管弯脚装置，其特征在于：包括

安装底座；

第一驱动轴，其与安装底座连接；

第二驱动轴，其与第一驱动轴连接；

第三驱动轴，其与第二驱动轴连接；

第四驱动轴，其与第三驱动轴连接并设有夹持结构。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述安装底座包括固定底板、与该固定底板连接的支撑杆；所述固定底板上设有支撑杆位置调整结构；支撑杆端部设有高度调整结构。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：所述第一驱动轴包括与所述安装底座连接的第一底板座、设于该第一底板座两侧相对的第一内侧端板和第一外侧端板、第一固定轴和第一滑台，该第一固定轴将第一滑台定位在第一内侧端板和第一外侧端板之间；第一伺服电机通过第一法兰固定在第一内侧端板上，而贯穿第一内侧端板和第一外侧端板的第一传动螺杆通过第一连轴器连接在第一伺服电机的主轴上。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述第二驱动轴包括与所述第一滑台连接的第二底板、分列于该第二底板两侧相对的第二内侧端板和第二外侧端板、第二固定轴和第二滑台，该第二固定轴将第二滑台定位在第二内侧端板和第二外侧端板之间；第二伺服电机通过第二法兰固定在第二内侧端板上，而贯穿第二内侧端板和第二外侧端板的第二传动螺杆通过第二连轴器连 接在第二伺服电机的主轴上。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述第三驱动轴包括与所述第二滑台连接的第三底板、固接于该第三底板上的蜗轮蜗杆齿轮箱、通过第三法兰与蜗轮蜗杆齿轮箱连接的第三伺服电机、与蜗轮蜗杆齿轮箱的动力输入轴连接的第三连接轴；蜗轮蜗杆齿轮箱和第三伺服电机之间的转轴通过第三连轴器连接。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述第四驱动轴包括与所述第三连接轴连接的第四底板、第四伺服电机、分列于该第四底板两侧相对的第四内侧端板和第四外侧端板、第四固定轴和第四滑台，第四固定轴将第四滑台定位在第四内侧端板和第四外侧端板之间；还包括安装在第四滑台上设有圆弧齿条的圆弧滑板，该圆弧齿条和连接于第四伺服电机的电机连接法兰上的齿轮连接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述夹持结构为通过气爪固定板固定在所述圆弧滑板上的气爪，该气爪包括第一气爪夹板和第二气爪夹板。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：所述第四内侧端板和所述第四外侧端板设有调整距离的调节螺栓。