[发明专利]基于闯红灯自动记录系统的图像旋转处理方法

权利要求书

1.一种基于闯红灯自动记录系统的图像旋转处理方法，所述闯红灯自动记录系统包括图像采集单元，所述的图像采集单元为带传感器的相机，其特征在于，包括以下步骤：

图像采集步骤：通过旋转所述相机的架设，利用传感器像素数比较大的一边来完成交叉路口实际物理尺寸比较大的一边的图像采样；

图像旋转步骤：通过对原始数据的处理，进行图像旋转，图像旋转的角度和方向与相机旋转的角度和方向均相同。

2.如权利要求1所述的基于闯红灯自动记录系统的图像旋转处理方法，其特征在于，所述的传感器为CCD传感器。

3.如权利要求1所述的基于闯红灯自动记录系统的图像旋转处理方法，其特征在于，所述的图像旋转步骤是通过相机内置的FPGA硬件实现的。

4.如权利要求1所述的基于闯红灯自动记录系统的图像旋转处理方法，其特征在于：所述图像旋转步骤采用基于视口映射的处理，先计算出旋转后视口图像像素在源图像中的坐标地址值，再依据该地址在源图像中对应读取像素值，最后利用读取的像素值进行插值，得到最终旋转后视口图像。

5.如权利要求1-4任一项所述的基于闯红灯自动记录系统的图像旋转处理方法，其特征在于：所述图像旋转步骤中，图像旋转采用以下方法：

对第一行和第一列的像素用下式作矩阵乘法运算

(X,Y)T=cosα-sinαsinαcosα×(x,y)T,]]>其中α为旋转角度；

图像旋转前，任意像素点P₁(x₁，y₁)和P₂(x₂，y₂)、P₃(x₃，y₃)及P₄(x₄，y₄)在几何上是矩形的四顶点关系，对除第一行和第一列以外的像素，用下式进行简单的加减运算，

x3′=x2′+(x4′-x1′)y3′=y2′+(y4′-y1′)]]>其中(x′₁，y′₁)、(x′₂，y′₂)、(x′₃，y′₃)、(x′₄，y′₄)分别为像素点P₁(x₁，y₁)、P₂(x₂，y₂)、P₃(x₃，y₃)和P₄(x₄，y₄)在图像旋转后的坐标。