[发明专利]一种GPS/INS深组合跟踪环路高斯码相位鉴别器及其设计方法

权利要求书

1.一种基于GPS/INS深组合跟踪环路高斯码相位鉴别器，构建该高斯码相位鉴别器的信息来源包括其特征在于，包括本地载波发生器、本地C/A码发生器、相关器、混频器、积分累加器和GPS接收机跟踪环路码相位鉴别器，其特征在于，信息来源还包括高斯函数发生器和INS码相位鉴别器；本地载波发生器在同向支路和正交支路上产生相位相差90°的载波复制信号，本地码C/A码发生器在同向支路和正交支路分别产生超前、即时和滞后复制码，中频信号分别同时通过一个混频器与本地载波发生器在同向和正交两支路产生的载波复制信号相乘混频，得到的混频结果再与本地码C/A码发生器在同向支路和正交支路分别产生的超前、即时、滞后复制码进行时间的相关运算，并将得到的信号分别通过一个积分累加器进行累加，得到同相支路的超前支路的相关输出I_E、I_P和I_L，以及正交支路的超前、即时及滞后支路的相关输出Q_E、Q_P和Q_L；同相支路的即时支路的相关输出I_P和正交支路的即时支路的相关输出Q_P引入高斯函数发生器中，高斯函数发生器利用DLL引入的码相位信息，再根据相关信息μ_INS、来构建同步的超前码相位函数G_E和滞后码相位函数G_L，利用超前码相位函数G_E和滞后码相位函数G_L构建INS码相位鉴别器，通过环路更新，求出GPS接收机跟踪环路码相位鉴别器的均方误差MSE_GPS和INS码相位鉴别器的均方误差MSE_INS，将两个均方误差作为权重系数来调整GPS接收机跟踪环路码相位鉴别器和INS码相位鉴别器的输出，构建高斯码相位鉴别器D_GAUSS。

2.根据权利要求1所述的一种基于GPS/INS深组合跟踪环路高斯码相位鉴别器，其特征在于，所述的高斯码相位鉴别器的构建参数为：本地码频率f_LO＝1.023MHz，中频载波频率f_IF＝1575.42MHz，采样频率f_s＝5MHz，载波环路带宽16Hz，码环路带宽8Hz，阻尼因子ξ＝0.707，码环路增益K_code＝1，载波环增益K_carr＝0.5π，环路更新次数nf＝400，相关器间距d＝0.5码片，直达信号和多径信号的C/A码相位时延为0和0.75码片，幅值分别为1和0.65。