[发明专利]旋转电机

说明书

技术领域

在此论述的实施方式涉及一种旋转电机。

背景技术

公知一种常规的旋转电机，其包括：检测器，其检测轴的旋转位置，该轴随转子旋转以驱动预定负载；制动器，其控制轴的旋转(见日本实开No.5-95173)。用于设置在旋转电机中的制动器是消耗品，因此当达到可用寿命时需要更换制动器。

然而，常规的旋转电机不容易执行更换制动器的操作。考虑到上述问题而实现本实施方式的一个方面，并且本实施方式的目的是提供能容易更换制动器的旋转电机。

发明内容

根据实施方式的一个方面的旋转电机包括检测器和制动器。该检测器设置在随转子一起旋转以驱动预定负载的轴的反负载侧，并检测轴的旋转位置。制动器以可更换的方式设置在检测器的外周侧，以控制轴的旋转。

根据实施方式的一个方面，可提供能容易更换制动器的旋转电机。

附图说明

结合附图，参照以下详细说明将会更好地理解本发明，从而容易更全面地理解本发明及其附带的许多优点。

图1是根据实施方式的旋转电机的典型垂直截面图；

图2A至图3B是示出根据所述实施方式的旋转电机的制动器的更换操作的图；

图4是示出根据所述实施方式的壳体的剖视示意图；以及

图5是示出根据所述实施方式的另选实施例的旋转电机的剖视示意图。

具体实施方式

以下将参照附图详细说明根据本公开的实施方式的旋转电机。此外，以下公开的实施方式不旨在限制本发明。

首先，参照图1说明根据实施方式的旋转电机的构造。图1是根据本实施方式的旋转电机1的典型垂直截面图。此外，图1示出了当旋转电机1由一平面剖切时的旋转电机1的典型截面图，所述平面包括旋转电机1的旋转轴5(以下称为“轴5”)的旋转轴线X和轴5的直径延长线。

如图1中所示，根据本实施方式的旋转电机1包括壳体2、支架3、轴承4A、轴承4B、轴5、定子6、转子7、检测器8、制动器9以及制动器罩97。

旋转电机1设置在例如机械臂的前端中，使得作为负载的末端执行器(例如机械手)连接到轴5的从旋转电机1伸出的前端(图1的下端)。为此，为了方便，假定图1的轴5的下端侧为负载侧，而图1的轴5的上端侧为反负载侧。

壳体2是负载侧敞开的管状壳体，并且该壳体包括壳部21，该壳部容纳用于随轴5旋转的转子7以及用于旋转地驱动转子7的定子6。壳体2还包括板状支架部22，该支架部设置在壳部21的反负载侧端面上，并且其中央具有供轴5插入通过的孔。

支架部22结合有管，该管从中央孔向负载侧及反负载侧延伸。在此，环状轴承4A插入从支架部22的中央孔向负载侧延伸的管(以下称为“负载侧小直径管27”)中。

此外，支架3附接至壳部21的负载侧敞开端面。在支架3中，其外周部分附接至壳部21的负载侧敞开端，而其内周部分保持环状轴承4B。轴5以旋转轴线X为中心由轴承4A与轴承4B可旋转地保持。

转子7包括：筒状转子芯71，该转子芯具有供轴5插入的内周面；以及多个永久磁体72，这些磁体置于转子芯的外周面上。转子7以轴5的中心为旋转轴线X旋转。转子芯71例如由层压若干层压件(例如磁性钢板)形成以减少涡流，并且承担允许永久磁体72的磁通通过的功能。

定子6包括环状的定子芯61、绕线轴62以及缠绕在绕线轴62上的定子线圈63。定子6冷缩装配至壳体2的壳部21中，使得其内周面与转子7的外周面对置。

绕线轴62与定子线圈63由树脂模制而成。定子线64与定子6连接，用于向定子6提供用于驱动轴5的三相电力。随后会详细描述定子线64的布置。

通过使电流流入定子6的定子线圈63，旋转电机1在定子6内产生旋转磁场。然后，通过旋转磁场与由转子7的永久磁体72产生的磁场之间的相互作用，转子7旋转，并且轴5随转子7的旋转而旋转。

此外，环状检测器8插入从支架部22的中央孔向反负载侧延伸的管(以下称为“反负载侧小直径管28”)。在本实施方式中，检测器8作为旋转变压器(resolver)，其检测插入沿轴5的延伸方向贯通的圆柱形孔中的轴5的旋转位置(角度)。此外，检测器8可以为光学检测器。

检测器线81与检测器8连接，向外输出表示所检测到的轴5的旋转位置的信号电流。此外，下面将详细解释检测器线81的布置。这样，在旋转电机1中，相对于转子7，检测器8置于轴5的反负载侧。