[发明专利]一种全自动多工位焊接系统

权利要求书

1.一种全自动多工位焊接系统，其特征在于：主要包括转盘及传动装置(51)、触桥储存及上料装置(42)、触头上料及送料装置(44)、焊接机头(40)及出料部分，

所述的转盘及传动装置(51)同心安装在底座(53)上，转盘及传动装置(51)按照八等分四工位圆环形内外分度设置，包括外转盘(5103)和内圆盘(5102)，内圆盘(5102)轴心安装有开闭器a(48)，外转盘(5103)沿圆周上表面均匀设置有八组机械手总成(47)，开闭器a(48)上的八个顶杆分别与八等分位上的每个机械手总成(47)中的上机械手(100)触动配合，在八个机械手总成(47)工位外侧依次对应设置有两个触桥上料工位、两个触头上料工位、两个焊接工位、两个出料工位；两个触桥上料工位分别设置有一套触桥储存及上料装置(42)、两个触头上料工位分别设置有一套触头上料及送料装置(44)、两个焊接工位分别安装有一套焊接机头(40)、两个出料工位分别安装有一套出料器(41)；

所述的每套触桥储存及上料装置(42)安装在底座(53)上，并对中相应工位的机械手总成(47)的夹口中心线，每套触桥储存及上料装置(42)包括固定在底座(53)上围绕外转盘(5103)依次设置的触桥平振和触桥振盘、以及一套触桥移栽器(50)组成，触桥移栽器(50)的压杆(5001)、定位板(5006)及触桥平振与当前对应工位上的一组下机械手(200)松夹配合设置；

每套触头上料及送料装置(44)包括触头上料时的正反面识别分拣装置(15)、焊料滴液装置(46)、触头交叉推进装置，正反面识别分拣装置(15)位于触头螺旋进料道上，每套正反面识别分拣装置(15)的出口与一套触头交叉推进装置联通，每套触头交叉推进装置的旁边设置有焊料滴液装置(46)；

开闭器a(48)通过连杆分别与每个机械手总成(47)中的上机械手(100)触动配合，在底座(53)上两套触桥储存及上料装置(42)的对应位置固定安装有一个与下机械手配合接触的开闭器b(49)，在底座(53)上两套出料器(41)的对应位置固定安装有一个与下机械手对应配合接触的开闭器c(52)；

每套焊接机头(40)包括一个上焊头(62)和一个下焊头(63)。

2.根据权利要求1所述的全自动多工位焊接系统，其特征在于：所述的转盘及传动装置(51)的具体结构是，在底座(53)上固定有立轴(5101)，立轴(5101)上端通过轴承机构安装有外转盘(5103)，外转盘(5103)能绕立轴(5101)转动，在外转盘(5103)上沿圆周均匀安装有八组机械手总成(47)，外转盘(5103)通过传动机构与分割器(5104)传动连接，分割器(5104)的输出轴(5105)与步进电机(76)传动连接；外转盘(5103)的上表面轴心凹槽中设置有内圆盘(5102)，内圆盘(5102)固定在立轴(5101)上，内圆盘(5102)上同心安装有开闭器a(48)。