[发明专利]输出平滑的无级变速装置

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种机械无级变速的一种装置，尤其是无级变速。

背景技术

目前公知的机械无级变速装置有两类：摩擦类与脉动类，但是，这两类无极变速机构的缺点是显而易见的：摩擦类由于靠摩擦传动容易打滑造成运行不稳定，无法输出大功率：脉动类动力输出有一定时间间隔造成了冲击，并且变化幅度很大，也就是脉动很大，这在许多机械中是绝对不允许的。

发明内容

为了克服目前无级变速机构运行不稳定，无法输出大功率，结构复杂，脉动，冲击和颤振，本发明提供一种变径式无级变速机构，该发明不仅结构简单，技术要求不高，无冲击，无颤振，输出平滑，运行稳定可靠，传动比从零可调，而且可以输出大动率。本发明解决技术问题所采用的方法是：

在外壳中：锯齿形齿轮1固定在被动轴上，单向千斤连杆1的一端通过轴承固定在被动轴上并在锯齿形齿轮1一侧，单向千斤座1固定在单向千斤连杆1另一端，单向千斤1一端由弹簧压在锯齿形齿轮1上，单向千斤1另一端与单向千斤座1联接，单向千斤1可以是多个，按不同间距联接在单向千斤座上；锯齿形齿轮2固定在被动轴上，单向千斤连杆2的一端通过轴承固定在被动轴上并在锯齿形齿轮2一侧，单向千斤座2固定在单向千斤连杆2另一端，单向千斤2一端由弹簧压在锯齿形齿轮2上，单向千斤2另一端与单向千斤座2联接，单向千斤2可以是多个，按不同间距联接在单向千斤座2上；锯齿形齿轮3固定在被动轴上，单向千斤连杆3的一端通过轴承固定在被动轴上并在锯齿形齿轮3一侧，单向千斤座3固定在单向千斤连杆3另一端，单向千斤3一端由弹簧压在锯齿形齿轮3上，单向千斤3另一端与单向千斤座3联接，单向千斤3可以是多个，按不同间距联接在单向千斤座3上；弹簧盒齿轮通过轴承固定在被动轴上，弹簧盒齿轮是凹腔圆形齿轮，外园有齿，并与固定在输出轴上的输出齿轮相齿合，弹簧盒齿轮中有弹簧，弹簧有一定强度，弹簧呈带状螺旋形，弹簧在凹腔圆内，弹簧一端固定在被动轴上，弹簧另一端呈圆环状并套在弹簧盒凹腔内弹簧轴上，弹簧盒盖将弹簧封闭在弹簧盒齿轮的凹腔内；单向千斤连杆1伸出单向千斤座1的部分固定一连接轴1，杠杆1的一端通过轴承与连接轴1联结；单向千斤连杆2伸出单向千斤座2的部分固定一连接轴2，杠杆2的一端通过轴承与连接轴2联结；单向千斤连杆3伸出单向千斤座3的部分固定一连接轴3，杠杆3的一端通过轴承与连接轴1联结；杠杆1是一方形柱，上下各有槽，在杠杆1上下各紧固一“U”形板，形成一很宽的“曰”字形；杠杆2是一方形柱，上下各有槽，在杠杆3上下各紧固一“U”形板，形成一很宽的“曰”字形；杠杆3是一方形柱，上下各有槽，在杠杆3上下各紧固一“U”形板，形成一很宽的“曰”字形；支点是圆柱状，支点从三根“曰”字形杠杆下方长条形孔中穿过，支点在与杠杆1及杠杆2与杠杆3的接触处固定有轴承，支点上的三个轴承分别卡在杠杆1及杠杆2与杠杆3的槽内，并与“U”形板略有间隙，外壳内部两侧开有长条形槽作为支点的支撑和运动轨道，支点两端固定有轴承并伸入外壳内部两侧的长条形槽内并略有间隙；在箱体两侧的长条形槽旁有限位传感器，限位传感器由电线与外部控制电路连接，它的作用是限制支点左右移动过量；丝杆螺母1固定在支点一端，丝杆螺母2固定在支点另一端，丝杆1与丝杆2是长杆形螺丝，丝杆1从丝杆螺母1的螺丝孔中穿过且丝口绞合，丝杆2从丝杆螺母2的螺丝孔中穿过且丝口绞合，丝杆1一端固定有丝杆齿轮1，丝杆2一端固定有丝杆齿轮2，丝杆1与丝杆2通过轴承固定在外壳上，丝杆齿轮1与驱动电机上的电机驱动齿轮相齿合，丝杆齿轮2与驱动电机上的电机驱动齿轮相齿合，驱动电机固定在外壳上，驱动电机由电线与外部控制电路连接；丝杆1与丝杆2上的丝口方向能保证在驱动电机转动时，支点两端能同时前进或后退；主动轴是一曲轴，上有三个“儿”形弯，三个“几”形弯呈120度放射状，三个“几”形弯的顶部分别固定有轴承，主动轴从三个“曰”字形杠杆上方长条形孔中穿过，并将三个“儿”形弯顶部的轴承卡在三个“曰”字形杠杆槽内，并与“U”形板略有间隙；主动轴、被动轴与输出轴通过轴承固定在外壳上；工作过程：当主动轴顺时针转动时杠杆1的动力臂随着上下移动，杠杆1阻力臂上下移动，当杠杆1阻力臂向上移动时，千斤座1上的千斤1起作用，千斤座1带动锯齿形齿轮逆时针转动，被动轴跟着逆时针转动，弹簧盒齿轮也跟着逆时针转动，输出轴顺时针转动，由于弹簧的蓄能与缓冲作用，在输出轴上能吸收被动轴上的脉动，当杠杆1阻力臂向下移动时千斤座1上的千斤1不起作用，千斤座1空转；杠杆1与杠杆2和杠杆3的阻力臂是交错上下移动的，形成互补，所以被动轴输出无时间间隔，消除了冲击，当驱动电机正反向转动时，带动丝杆转动，丝杆使丝杆螺母旋进旋出，带动支点左右移动，改变了杠杆阻力臂与动力臂的比例，也就改变了被动轴输出的速度与力矩，达到无级变速的目的。