[发明专利]3D影像喷印装置及其3D喷印校正方法

权利要求书

1.一种3D影像喷印装置，包括：

一本体，至少包括：

一托盘，用以承载一3D喷印媒介；

至少一传感器，用以感测该3D喷印媒介上的至少一标记；

一旋转机构，其与该托盘连接；

一打印模块，其喷印于该3D喷印媒介上；

其中，该至少一传感器感测该托盘上的该3D喷印媒介的该至少一标记，以判断该3D喷印媒介是否歪斜偏移，并由该旋转机构带动该托盘进行偏移校正，再由该打印模块对校正后的该3D喷印媒介进行喷印作业。

2.如权利要求1所述的3D影像喷印装置，其中该3D喷印媒介上的该至少一标记为一第一、第二边缘标记及一原点标记至少其中之一，该第一、第二边缘标记对应设置于该3D喷印媒介的左、右两侧。

3.如权利要求2所述的3D影像喷印装置，其中该至少一传感器包含一第一传感器及一第二传感器，其对应设置于该托盘的左右两侧，当该3D喷印媒介输送至该托盘上时，该第一、第二传感器分别感测该3D喷印媒介左右两侧的该第一、第二边缘标记，以判断是否同时感测到该第一、第二边缘标记及该3D喷印媒介所需校正的幅度。

4.如权利要求2所述的3D影像喷印装置，其中该至少一传感器为设置于该打印模块的一墨匣承载座上的一第三传感器，当该3D喷印媒介输送至该托盘上时，该第三传感器相对该3D喷印媒介进行往复式的水平位移，借以判断该原点标记的位置，并进行原点定位作业。

5.如权利要求2所述的3D影像喷印装置，其中该至少一传感器包含对应设置于该托盘左右两侧的一第一、第二传感器以及设置于该打印模块的一墨匣承载座上的一第三传感器，当该3D喷印媒介输送至该托盘上时，该第一、第二传感器分别感测该3D喷印媒介左右两侧的该第一、第二边缘标记，以判断是否同时感测到该第一、第二边缘标记，其后，再借由该第三传感器相对该3D喷印媒介进行往复式的水平位移，借以判断该原点标记的位置，并进行原点定位作业。

6.如权利要求1所述的3D影像喷印装置，其中该旋转机构由一马达与一齿轮组所构成，借由该马达带动该齿轮组，俾使与该齿轮组连接的该拖盘进行微幅旋转校正。

7.一种3D喷印校正方法，至少包括下列步骤：

(a)提供一喷印装置，该喷印装置具有一托盘、至少一传感器、一旋转机构以及一打印模块，该旋转机构与该托盘相连接；

(b)提供一3D喷印媒介，该3D喷印媒介上具有至少一标记；

(c)使该3D喷印媒介输送至该托盘上，该至少一传感器对应感测该3D喷印媒介上的该至少一标记；

(d)判断该3D喷印媒介是否歪斜偏移，并由该旋转机构带动该托盘进行偏移校正；以及

(e)该打印模块对校正后的该3D喷印媒介进行喷印作业。

8.如权利要求7所述的3D喷印校正方法，其中步骤(a)中的该至少一传感器包含一第一传感器及一第二传感器，其对应设置于该托盘的左右两侧，且步骤(b)中的该3D喷印媒介上的该至少一标记为一第一、第二边缘标记，其对应设置于该3D喷印媒介的左、右两侧，以于步骤(c)中，该第一、第二传感器分别感测该3D喷印媒介左右两侧的该第一、第二边缘标记，并于步骤(d)中判断是否同时感测到该第一、第二边缘标记及该3D喷印媒介所需校正的幅度。

9.如权利要求7所述的3D喷印校正方法，其中步骤(a)中的该至少一传感器为设置于该打印模块的一墨匣承载座上的一第三传感器，且步骤(b)中的该3D喷印媒介上的该至少一标记为一原点标记，以于步骤(c)中，该第三传感器相对该3D喷印媒介进行往复式的水平位移，借以判断该原点标记的位置，并于步骤(d)中进行定位作业。

10.如权利要求7所述的3D喷印校正方法，其中步骤(a)中的该至少一传感器包含对应设置于该托盘左右两侧的一第一、一第二传感器以及设置于该打印模块的一墨匣承载座上的一第三传感器，且步骤(b)中的该3D喷印媒介上的该至少一标记为一第一、第二边缘标记及一原点标记，该第一、第二边缘标记对应设置于该3D喷印媒介的左、右两侧，以于步骤(c)中，该第一、第二传感器分别感测该3D喷印媒介左右两侧的该第一、第二边缘标记，并于步骤(d)中判断是否同时感测到该第一、第二边缘标记及该3D喷印媒介所需校正的幅度，以及，于步骤(d)之后更包括步骤(d1)：该第三传感器相对该3D喷印媒介进行往复式的水平位移，以及步骤(d2)：判断该原点标记的位置，并进行定位作业。