[发明专利]一种涉及气动式钱把码垛捆扎贴标一体机

权利要求书

1.一种涉及气动式钱把码垛捆扎贴标一体机，其主要特征为码垛、捆扎、和贴标由各自的独立单元机构组成，每个机构既能独立工作，又能协调工作。

2.根据权利要求1所述气动式钱把码垛捆扎贴标机，其主要特征为包装钱捆五五分层便于清点，包裹材料为50MM-100MM PE膜。整个机构采用若干气缸、伺服电机、配以PLC控制，实现人民币钱把从码垛、捆扎、贴标整个过程全自动操作。

3.根据权利要求1所述气动式钱把码垛捆扎贴标一体机，其主要特征为进料输送机1把产品输送到上接料斗3由一次接料气缸4上的一次接料板5承接钱把，当光电检测8检测到产品时，一次接料气缸4带动一次接料板回收并迅速伸出，钱把2掉落到二次接料气缸6上的接料板7上，伺服电机带动丝杠30旋转，丝杠副与二次接料气缸相连，随着丝杠30的旋转，二次接料气缸6带动二次接料板7和钱把2下降15mm，当二次接料板7计数满五把钱把2时，伺服电机迅速带动丝杠30旋转使二次接料气缸到达下接料斗31离接料底板34大约10-15mm处，同时二次接料气缸6带动二次接料板7回收使钱把落到下接料斗的接料板上，同时伺服电机旋转由丝杠30带动二次接料气缸6上升到初始位置，接料板34由旋转气缸33带动旋转180°，完成五把钱掉头。后五把钱堆垛方式同样，在二次气缸回收使后五把钱把堆到前五把钱把的上方后，由一次推料气缸36将钱把推出下接料斗到顶包气缸29上的接料板上。

4.根据权利要求1所述气动式钱把码垛捆扎贴标一体机。其特征为经过捆扎完成的钱捆19由二次推料气缸9带动安装在二次推料板10下的出料气缸11到达预裹位置，再由三次推料气缸11动作顶已经捆扎的钱捆19下方，钱捆19前方5MM处设置比高度低5mm-10mm阻挡装置20，阻挡的高度由调节弹簧52对钱捆19的高度的变化进行调节，钱捆下方中间位置处，设置与水平面成30°到60°滑道21，滑道上有钱捆19导向板22，在三次推料气缸11推动钱捆19下方时，钱捆19下方进入滑道21，同时上方受到阻挡装置20的阻挡，使钱捆顺着一个方向翻转，保证没有受到上封刀16和下热封刀26拉伸的PE膜的平面向上，达到下道贴标工序贴标位置在没有拉伸的PE膜上。

5.根据权利要求1所述人气动式钱把码垛捆扎贴标一体机。其特征为当钱捆从滑道21下滑到承接板23后，由感应器48得到信号，控制气缸25动作带动承接板23向外推动，钱捆在定位板47作用下定位，使钱捆平稳落到输送机皮带45上输送，输送机前方安装光电检测装置49，钱捆输送到光电检测装置49时，通知气缸25带动承接板23闭合复位，钱捆由输送机输送到贴标机46进行贴标工作。