[发明专利]分析装置及位置确认方法

说明书

技术领域:

本发明涉及一种分析装置及位置确认方法。

背景技术:

人们已知有一种样本分析装置，在该装置中，由试剂运送台、反应杯运送台、以及样本采集器等运送单元运送反应杯等容器，通过吸移管吸移并排出容器中盛放的试剂、样本、及其混合液等液体，对样本进行分析。

在长期使用这种样本分析装置时，由于用于驱动带有吸移管的试剂分装部件等的构件的老化等（驱动带拉长等），会出现该吸移管的停止位置逐渐偏离指定的停止位置的现象。在这种状态下，下移吸移管，在吸移管碰触试剂容器等时，如果再继续降低吸移管，则很可能损坏吸移管和试剂容器。因此，出现了一种分析装置，在该分析装置中，用传感器检测吸移管和试剂容器的接触，当检测到两者接触时，便停止分装作业（如特开（日本专利公开）平1-221673号公报）。

然而，在上述分析装置中，即使吸移管和容器的位置关系发生了轻微的偏离，只要吸移管不碰触到容器，就可以继续进行分装作业。因此存在着如下问题：在测定样本的过程中，在吸移管碰触到障碍物而导致分装作业中断之前，都无法知道吸移管和容器的位置关系已经发生了偏离。

本发明有鉴于此，其目的在于提供以下：一种可以轻松地确认容器和吸移管的相对位置是否发生了偏离的分析装置、以及位置确认方法。

发明内容:

本发明的范围只由后附权利要求书所规定，在任何程度上都不受这一节发明内容的陈述所限。

本发明提供以下内容：

（1）一种分析装置，包括：容器固定部件，用于固定能够盛放液体的容器；液体分装部件，具有吸移管，用于进行分装作业，该分装作业包括：下移该吸移管、以及从上述容器固定部件固定的容器中吸移液体和向该容器内注入液体中的至少其中之一；检测部件，对经过上述分装作业而由样本制备的测定试样进行测定；接触探测部件，用于探测上述容器固定部件中固定的容器或上述容器固定部件与上述吸移管之间的接触；以及控制部件，控制上述液体分装部件，以便将上述吸移管的前端配置在上述容器或上述容器固定部件的开口内的水平方向上的数个位置上，该控制部件还进行位置确认处理，以便判断上述接触探测部件是否探测到上述容器或上述容器固定部件与上述吸移管之间的接触。

在上述（1）所述分析装置中，通过位置确认处理，将容器或该容器固定部件上的开口移动到指定的停止位置，同时，使吸移管的前端配置在偏离上述容器或开口的中心的数个位置上。关于上述数个位置，从容器或开口的中心到数个位置的方向各不相同。如此，故意使吸移管的前端偏离容器或开口的中心而配置，在分析装置中，判断该吸移管的前端与容器或开口的内面等是否被检测到相互接触，即可知道容器固定部件和液体分装部件的位置调整状态是否正常。换言之，可以确认容器固定部件和液体分装部件之间是否发生了相对位移。当确认发生了位移时，便认为是容器固定部件和液体分装部件中的至少一者的移动作业出现了异常，可以在适当的时候对该容器固定部件和液体分装部件的驱动构件等进行维修。提早进行维修就可以避免因吸移管碰撞容器而出现损坏等问题。

（2）根据上述（1）所述分析装置，其特征在于：所述容器固定部件是用于运送所固定的容器的容器运送部件；所述控制部件在所述位置确认处理中控制上述容器运送部件，以便使所述开口位于指定的停止位置，此外还控制所述液体分装部件，以便将所述吸移管的前端置于所述开口内的水平方向上的数个位置。

（3）根据上述（1）所述分析装置，其特征在于：所述数个位置在水平方向上偏离所述开口的中心，且从该中心到各个位置的方向各不相同。

（4）根据上述（3）所述分析装置，其特征在于：在所述位置确认处理中，所述控制部件在分别向相反方向偏离所述开口的中心的数个位置上，将所述吸移管的前端配置在该开口内。

（5）根据上述（3）所述分析装置，其特征在于：在所述位置确认处理中，所述控制部件从水平方向地偏离所述开口的中心的位置起，下移所述吸移管，以此将该吸移管的前端配置在所述开口内。

（6）根据上述（5）所述分析装置，其特征在于：在所述位置确认处理中，所述控制部件以比吸移管吸移或注入液体时的下降速度慢的速度下移该吸移管，将所述吸移管的前端配置于所述开口内。通过上述（6）的结构，即使吸移管的前端发生碰触，也可避免吸移管损坏。