[发明专利]施工机械

权利要求书

1.一种施工机械，其具备包含斗杆及动臂的装置，其特征在于，具备：

斗杆操作量检测部，检测斗杆操作量；

动臂操作量检测部，检测动臂操作量；

第1动臂流量控制阀，根据提升方向的动臂操作量向提升侧位置方向位移，并根据下降方向的动臂操作量向下降侧位置方向位移；

第2动臂流量控制阀，根据提升方向的动臂操作量向提升侧位置方向位移；及

控制装置，其具有控制执行判定部及合流控制部，所述控制执行判定部判定是否进行基于所述包含斗杆及动臂的装置的预定工作，所述合流控制部可与下降方向的动臂操作量相独立地控制所述第2动臂流量控制阀向下降侧位置方向的位移，

所述第2动臂流量控制阀的下降侧位置具有使从动臂缸的缸底侧油室流出的压力油根据该第2动臂流量控制阀朝向下降侧位置方向的位移量向中间旁通油路合流的油路，

所述控制装置当通过所述控制执行判定部判定为下降方向的动臂操作量在预定的中间操作区域且打开方向的斗杆操作量在预定的上限侧操作区域时，通过所述合流控制部使所述第2动臂流量控制阀向下降侧位置位移。

2.如权利要求1所述的施工机械，其特征在于，

所述合流控制部根据所述动臂缸的缸底侧油室的压力改变所述第2动臂流量控制阀朝向下降侧位置方向的位移量。

3.如权利要求1所述的施工机械，其特征在于，

所述合流控制部根据下降方向的动臂操作量改变所述第2动臂流量控制阀朝向下降侧位置方向的位移量。

4.如权利要求1所述的施工机械，其特征在于，

所述合流控制部根据所述动臂缸的缸底侧油室的压力和下降方向的动臂操作量改变所述第2动臂流量控制阀朝向下降侧位置方向的位移量。

5.如权利要求1至4中任一项所述的施工机械，其特征在于，

所述合流控制部根据该施工机械的动作模式或目标引擎转速改变所述第2动臂流量控制阀朝向下降侧位置方向的位移量。

6.如权利要求1至5中任一项所述的施工机械，其特征在于，

所述合流控制部使所述第2动臂流量控制阀朝向下降侧位置方向的位移量阶段性地改变。