[发明专利]植物枝干识别方法

权利要求书

1.一种植物枝干识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

A：求取采集到的图像的R-G色差图像；

B：利用阈值法获取所述R-G色差图像的分割图像；

C：利用数学形态学和面积特征对所述R-G色差图像的分割图像进行初步去噪，得到初步去噪的色差分割图像；

D：分别根据所述采集到的图像的迎光或逆光情况对所述初步去噪的色差分割图像进行处理；

E：对逆光情况得到的所述初步去噪的色差分割图像进行Hough变换直线检测；

F：计算所述初步去噪的色差分割图像被检测得到的直线分割的不同区域的形状特征，并根据所述不同区域的形状特征对所述采集到的图像进行识别，得到最终的枝干目标。

2.根据权利要求1所述的植物枝干识别方法，其特征在于，所述步骤A进一步包括：将所述采集到的图像在RGB颜色空间中R通道的值与G通道的值相减的步骤。

3.根据权利要求1所述的植物枝干识别方法，其特征在于，所述步骤B进一步包括：若R-G色差图像的像素值在0～10之间，将该像素值置为255，否则，将该像素值置为0的步骤。

4.根据权利要求1所述的植物枝干识别方法，其特征在于，所述步骤D进一步包括：若所述采集到的图像为迎光图像，则不对所述初步去噪的色差分割图像进行处理，若所述采集到的图像为逆光图像，则采用candy算子提取所述初步去噪的色差分割图像的边缘，得到其边缘图像。

5.根据权利要求1所述的植物枝干识别方法，其特征在于，所述步骤E中，进行Hough变换直线检测时，Hough变换的角度步长和距离步长分别为1度和1个像素，检测累加器取值最大的5条直线。

6.根据权利要求1所述的植物枝干识别方法，其特征在于，所述步骤F进一步包括：将直线所在区域识别为枝干，对被直线分割的其它区域利用形状参数和偏心率进行识别，满足F大于2.5且e大于4的区域识别为枝干的步骤，其中，A和B分别为区域的面积和周长，c和a分别为区域的边界长轴长度和短轴长度。