[发明专利]提升球型摄像机预置位精度的方法

说明书

技术领域

本发明涉及摄像机的技术领域，具体说是一种提升球型摄像机预置位精度的方法。

背景技术

球型摄像机是一种智能化摄像机前端，全名叫高速智能化球型摄像机，或者一体化高速球智能球，或者简称快球，简称高速球。高速球是监控系统最复杂和综合表现效果最好的摄像机前端，能够适应高密度、最复杂的监控场合。球型摄像机是高集成度的产品，集成了云台系统、通讯系统和摄像机系统，云台系统是指电机带动的旋转部分，通讯系统是指对电机的控制以及对图象和信号的处理部分，摄像机系统是指采用的一体机机芯。而几大系统之间，起着横向的连接的是一块MCU和电源部分。电源部分通过与各大系统之间连接供电，其中多处采用二极管、三极管等微电流供电，而MCU实现所有功能正常运行。

具体来说，高速球型摄像机采用“精密微分步进电机”实现高速球的快速、准确的定位、旋转，这些都是通过MCU发出的指令来实现的。将摄像机的图象、功能写进高速球的MCU，可以实现在控制云台的时候将图象传输出来，并且能同时实现摄像机的多种功能控制，例如白平衡、快门、光圈、变焦、对焦等功能。预置位功能实现技术：普通云台采用的是交流同步可逆电动机，云台加电后，交流电机在单片机程序的控制下云台自检，在水平和垂直方向上转动，当在水平和垂直方向碰到限位开关后朝相反方向转动，直到转动到另外一个方向上的限位开关。云台解码板有一个电路是专门检测交流电的周波数。即检测云台在左右和垂直方向到限位开关需要多长时间，这个周波数作为云台预置位的原始数据。即作为预置位位置的参考点，设置预置位并保存，实际是记录到达此位置的交流电周波数。用户通过操作终端把一些重点监视区域或目标如出入口、室外设备等设置预置位，设置好的预置位通过操作终端的软件把当前位置的交流电周波数保存在云台的解码器上。当用户需要快速查看某个重点目标时，可以通过操作终端上的调用命令直接调出需要监视的位置。

预置位精度是智能云台的一个重要技术指标之一，影响预置位精度主要部分是在电机质量、滑环性能及电路的控制。云台所带负载转动惯性大，决定了云台驱动电机扭力要大，普通云台因考虑到产品成本因素，驱动电机的机械齿轮的间距及结构件的精度与高端智能云台有一定的差距，造成预置位精度有误差，并且长时间调用预置位会使误差累积，造成预置位完全偏移原来设置的位置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种提升球型摄像机预置位精度的方法。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:

本发明的提升球型摄像机预置位精度的方法，当使用者保存预置位时，微处理器MCU将球型摄像机此时的运动方向同时存储到EEPROM存储器中；当使用者调用预置位时，微处理器MCU将上述预存的球型摄像机的运动方向从EEPROM存储器中调出，并且将预存的球型摄像机的运动方向与当前实际的球型摄像机的运动方向进行比对，如果预存的球型摄像机的运动方向与当前实际的球型摄像机的运动方向相同则不进行修正，如果预存的球型摄像机的运动方向与当前实际的球型摄像机的运动方向相反则对预置位进行补偿修正。

本发明还可以采用如下技术措施:

进行补偿修正所采用的数值为齿轮间隙的固定数值。

本发明具有的优点和积极效果是:

本发明的提升球型摄像机预置位精度的方法中，在保存预置位时同时保存当时球型摄像机的运动方向，而在调用预置位时则将预存的球型摄像机的运动方向与当前实际的球型摄像机的运动方向进行比对，根据球型摄像机实际运动方向与预存球型摄像机运动方向之间的关系进行补偿修正，消除了球型摄像机反向运动时产生的回差，提高了球型摄像机预置位的精度，使球型摄像机的工作更加准确。

附图说明

图1是本发明的提升球型摄像机预置位精度的方法的执行过程示意图。

具体实施方式

以下参照附图及实施例对本发明进行详细的说明。

图1是本发明的提升球型摄像机预置位精度的方法的执行过程示意图。

如图1所示，本发明的提升球型摄像机预置位精度的方法，当使用者保存预置位时，微处理器MCU将球型摄像机此时的运动方向同时存储到EEPROM存储器中；当使用者调用预置位时，微处理器MCU将上述预存的球型摄像机的运动方向从EEPROM存储器中调出，并且将预存的球型摄像机的运动方向与当前实际的球型摄像机的运动方向进行比对，如果预存的球型摄像机的运动方向与当前实际的球型摄像机的运动方向相同则不进行修正，如果预存的球型摄像机的运动方向与当前实际的球型摄像机的运动方向相反则对预置位进行补偿修正。