[发明专利]液压接力翻转机

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压接力翻转机，具体地说是用于大型工件大角度翻转，属于焊接自动化装备技术领域。

背景技术

在机械设备生产装配中，常有大型工件需要移动翻转定位，大型工件很笨重，如果用人力去翻转将会十分困难，这就需要专门的翻转机提供比较大的动力完成翻转工作。

在现代社会，钢结构在建筑行业中被越来越多的采用，大型钢结构件的制作需要依托现代化的机械设备来完成。液压接力翻转机就是专用于H型钢卧式焊接生产线上对大型钢结构工件进行180°翻转的机械设备。

目前市场上普遍采用环链葫芦翻转机，这种翻转机的工作方式是用两根铁链固定在大型工件上，向上牵引其中一根铁链，使工件一边转动而实现翻转。这种翻转机的结构比较复杂，在使用中存在诸多的问题。在翻转过程中，因为使用铁链牵引，铁链与工件直接接触，容易损伤工件；同时，工件翻转速度不稳定，特别是工件从水平位置翻转到竖直位置时，在竖直位置翻转的瞬时速度很快，操作不当容易出现安全事故。

在H型钢卧式焊接生产线上采用环链葫芦翻转机时，由于环链葫芦的行程有限，要将大规格工件翻转180°需要经过两次翻转，首先翻转90°后落下工件，然后再进行一次翻转。翻转中往往由于操作人员没有注意到环链葫芦的行程位置，在工件还没有翻转到90°时就到了极限位置，不得不将工件落下进行反向翻转。

国外同类生产线上使用的翻转机结构复杂，占地面积大，价格高，所以在国内基本上不使用。 

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种液压接力翻转机，结构简单，易于操作，工件翻转平稳，不会对工件产生损伤；提高了工人的工作效率，降低了工人的劳动强度，低成本高效率的完成翻转工件的工作。

按照本发明提供的技术方案，液压接力翻转机包括机架、前转臂、前翻转液压油缸、后翻转液压油缸和后转臂，所述机架右侧上下分别设有前翻转液压油缸基座和后翻转液压油缸基座；所述前转臂和后转臂分别活动铰接在机架中线两侧；所述前翻转液压油缸右端活动铰接在前翻转液压油缸基座上，左端活动铰接在前转臂下端；所述后翻转液压油缸右端活动铰接在后翻转液压油缸基座上，左端活动铰接在后转臂下端。

所述机架包括四个支撑柱，支撑柱之间通过上连接杆和下连接杆连接，所述上连接杆两端分别连接左托板和右托板。所述前转臂包括支撑板和旋转臂，所述旋转臂连接在支撑板的后端，所述支撑板为L型，所述旋转臂两端分别设有一个旋转孔。所述后转臂与前转臂结构对称。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑，合理；采用两组转臂分两次将工件翻转90°，以接力翻转的方式来完成工件180°的翻转，解决了环链葫芦受行程限制的问题，能够在很大的尺寸范围内翻转工件；工件直接由转臂托起，不会产生象链条那样的柔性晃动。易于操作，工件翻转平稳，不会对工件产生损伤；提高了工人的工作效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为工件翻转前位置示意图。

图3为工件翻转中位置示意图。

图4为工件翻转后位置示意图。

附图标记说明：1-机架、2-前转臂、2-1-支撑板、2-2-旋转臂、3-前翻转液压油缸、3-1-缸筒、3-2活塞杆、4-后翻转液压油缸、5-后转臂、6-前翻转液压油缸基座、7-后翻转液压油缸基座、8-支撑柱、9-上连接杆、10-下连接杆、11-左托板、12-右托板、13-左辊道、14-工件、15-右辊道。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

本发明主要包括机架1、前转臂2、前翻转液压油缸3、后翻转液压油缸4和后转臂5，所述机架1右侧上下分别设有前翻转液压油缸基座6和后翻转液压油缸基座7；所述前转臂2和后转臂5分别活动铰接在机架1中线两侧；所述前翻转液压油缸3右端活动铰接在前翻转液压油缸基座6上，左端活动铰接在前转臂2下端；所述后翻转液压油缸4右端活动铰接在后翻转液压油缸基座7上，左端活动铰接在后转臂5下端。