[发明专利]伺服控制高速钻床

说明书

技术领域

本发明涉及轿车铝合金车轮机械加工设备及全自动钻削加工生产线。

背景技术

轿车铝合金车轮毛坯的孔位敷料大多是采用冲孔方式去除的，这种去除方法有下述弊端：孔型不规则；邻近部位多发裂纹，易生废品。采用钻削去除孔位敷料，可消除这些弊端。

发明内容

针对前述铝合金车轮孔位敷料去除工艺的不足，本发明之目的在于实现铝合金车轮的快速、准确、自动钻孔和孔端平面的锪平。本发明的技术方案是：钻床的C形床身8上方安装有伺服电机9、联接器10、减速器11、平衡缸1、压边缸2、滚珠丝杠4；减速器输出轴12经主、从动带轮和和皮带13与滚珠丝杠4相连；C形床身8中部安装导轨16和可沿其上下滑动的滑块5，滑块5上固定有螺管3，与滚珠丝杠4组成螺旋副；滑块5上还装有钻削主轴驱动电机15 和钻削主轴总成6，两者经主、从动带轮和皮带14相连；C形床身8下方为工作台，安装固定卡盘7，其下方设有排屑装置17。钻床滑块行程编程控制，伺服系统控制进给和钻削深度；本发明支持多种轮型混排加工，实现钻孔和孔端平面自动锪平，为后续加工提供精确定位；本发明辅以自动上下料机器人、自动装卡装置及传输装置，组成铝合金车轮全自动钻削生产线。

本发明的有益效果是：自动感知装卡到位，获取待加工车轮相关信息并反馈给伺服控制系统，生成用以执行程序设定的相应加工工艺参数的指令，实现了铝合金车轮钻孔及孔端平面锪平的连续和自动完成。本发明是铝合金车轮全自动钻削生产线不可或缺的关键设备。

附图说明

图1为铝合金车轮伺服控制高速钻床的主视图；图中：1. 平衡缸  2. 压边缸  3. 螺管

图2为铝合金车轮伺服控制高速钻床主视图中的A—A剖视图；图中：4. 滚珠丝杠  5. 滑块  6. 钻削主轴总成  7. 卡盘  8. C形床身  17. 排屑装置；

图3为图2中的C—C剖视图， 图中：16. 导轨，其它标记同前；

图4为图2中的B—B剖视图， 图中：18. 压盘，其它标记同前；

图5为铝合金车轮伺服控制高速钻床的俯视图；图中：9. 伺服电机  10. 联接器  11. 减速器  12. 减速器输出轴  13. 皮带  14. 皮带  15. 钻削主轴驱动电机 。 

具体实施方式

    本发明的技术方案具体实施如下：当控制系统感知车轮装卡完成后，伺服电机9启动并按照获得指令经联接器10、减速器11、减速器输出轴12和皮带13驱动滚珠丝杠4，使滑块5沿导轨16快速下行至与压边缸2活塞杆相连的压盘18压紧车轮；同时，钻削主轴驱动电机15启动，钻头转动，伺服电机9以与设定参数相对应的转速驱动滑块5继续下行，进行钻孔和孔端面锪平作业。平衡缸1用于平衡滑块5，最大程度地减小其位置偏差以确保钻孔精度。排屑装置17确保钻屑无堆积、无卡滞地顺畅排出。