[发明专利]一种增加刹车动能回收比例的方法及系统

权利要求书

1.一种增加刹车动能回收比例的方法，其特征在于，所述方法包括：

获得刹车踏板位移信号；

根据所述刹车踏板位移信号，确定刹车踏板的行程；

如果所述行程大于第一行程并且小于第三行程，则驱动电机执行电动刹车操作；

如果所述行程大于第二行程，则驱动刹车系统执行机械刹车操作，并驱动电机执行电动刹车操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得刹车踏板位移信号包括：

当刹车踏板被踩下时，通过刹车踏板位移传感器，获得刹车踏板位移信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动电机执行电动刹车操作包括：

驱动所述电机提供作用在车轮上的第一制动力矩进行制动，并使所述电机进入发电模式以回收刹车动能。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动刹车系统执行机械刹车操作包括：

驱动所述刹车系统产生制动压力；

所述方法还包括：所述刹车系统将所述制动压力转化为作用在车轮上的第二制动力矩进行制动。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电机提供作用在车轮上的第一制动力矩大小与踏板深度存在对应关系。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对应关系是通过标定的方式确定的。

7.一种增加刹车动能回收比例的系统，其特征在于，所述系统包括：

信号获取单元，用于获取刹车踏板位移信号；

行程确定单元，用于根据获取到的刹车踏板位移信号，确定刹车踏板的行程；

第一驱动单元，用于如果刹车踏板的行程大于第一行程并且小于第三行程，或刹车踏板的行程大于第二行程时，驱动电机执行电动刹车操作；

第二驱动单元，用于如果刹车踏板的行程大于第二行程时，驱动刹车系统执行机械刹车操作。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述信号获取单元，具体用于当刹车踏板被踩下时，通过刹车踏板位移传感器，获得刹车踏板位移信号。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一驱动单元，具体用于驱动所述电机提供作用在车轮上的第一制动力矩进行制动，并使所述电机进入发电模式以回收刹车动能。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第二驱动单元，具体用于驱动所述刹车系统产生制动压力，进一步使所述刹车系统将所述制动压力转化为作用在车轮上的第二制动力矩进行制动。