[发明专利]多维图像识别定位方法和系统

说明书

【技术领域】

本发明属于视频教学领域，特别是指利用多维图像进行目标定位的方法和系统。

【背景技术】

在视频教学领域，通常利用一摄像机对教师或学生进行摄像，从而用视频记录教学过程，或用用网络教学或用于存储传播。然而现有的视频教学系统大多是运用多个摄像机，以便对在不同位置的教师或学生进行拍摄，如此导致系统建设成本较高，同时控制此多个摄像机的过程较为复杂，也不利于降低整个系统的成本。

因此实有必要提供一种对目标(如教师或学生)进行定位的方法，如此可根据目标的具体位置控制摄像装置，从而简化摄像装置的控制过程，以降低整个系统的成本。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种多维图像识别定位方法和系统，以克服现有技术中摄像装置控制方式过于复杂而不利于降低系统成本的问题。

为实现上述目的，实施本发明的多维图像识别定位方法包括如下步骤：

在需拍摄的工作区域的相邻拐角设置第一与第二定位摄像头，并取得该二个定位摄像头之间的直线距离；

分别对该二个定位摄像头进行标定，取得每一定位摄像头所拍摄的图像的像素点相对于该定位摄像头的角度对应表；

分别通过该二个定位摄像头取得目标的图像，依据上述的角度对应表取得目标相对于二个定位摄像头直线连线的第一夹角与第二夹角；

根据该二个夹角与二个定位摄像头之间的直线距离取得目标的坐标。

依据上述主要特征，其中依据上述的角度对应表取得目标相对于二个定位摄像头直线连线的第一夹角是通过先取得第二定位摄像头在第一定位摄像头拍摄的图像中的目标图像的质心点，而后取得目标在第一定位摄像头拍摄的图像中的目标图像的质心点，如此通过二个质心点的位置查询第一定位摄像头的像素点与角度的对应表而确定各自对应的角度，二者的差即为第一夹角的角度。

依据上述主要特征，其中依据上述的角度对应表取得目标相对于二个定位摄像头直线连线的第二夹角是通过先取得第一定位摄像头在第二定位摄像头拍摄的图像中的目标图像的质心点，而后取得目标在第二定位摄像头拍摄的图像中的目标图像的质心点，如此通过二个质心点的位置查询第二定位摄像头的像素点与角度的对应表而确定各自对应的角度，二者的差即为第二夹角的角度。

为实现上述目的，实施本发明的多维图像识别定位系统包括第一定位摄像头、第二定位摄像头及控制单元，其中控制单元与第一与第二定位摄像头连接，并且该第一与第二定位摄像头之间的直线距离预先设定并且存储在控制单元中，首先分别对该二个定位摄像头进行标定，取得每一定位摄像头所拍摄的图像的像素点相对于该定位摄像头的角度对应表并存储于控制单元中；之后该二个定位摄像头取得目标的图像，控制单元依据上述的角度对应表取得目标相对于二个定位摄像头直线连线的第一夹角与第二夹角，之后根据该二个夹角与二个定位摄像头之间的直线距离取得目标的坐标。

依据上述主要特征，其中依据上述的角度对应表取得目标相对于二个定位摄像头直线连线的第一夹角是通过先取得第二定位摄像头在第一定位摄像头拍摄的图像中的目标图像的质心点，而后取得目标在第一定位摄像头拍摄的图像中的目标图像的质心点，如此通过二个质心点的位置查询第一定位摄像头的像素点与角度的对应表而确定各自对应的角度，二者的差即为第一夹角的角度。

依据上述主要特征，其中依据上述的角度对应表取得目标相对于二个定位摄像头直线连线的第二夹角是通过先取得第一定位摄像头在第二定位摄像头拍摄的图像中的目标图像的质心点，而后取得目标在第二定位摄像头拍摄的图像中的目标图像的质心点，如此通过二个质心点的位置查询第二定位摄像头的像素点与角度的对应表而确定各自对应的角度，二者的差即为第二夹角的角度。

与现有技术相比较，本发明通过二个定位摄像头可以取得对象的坐标，如此便于后续的摄像控制，从而利于简化控制的方式及降低系统实施的成本。

【附图说明】

图1为定位摄像头的像素点与角度的对应表的标定原理图。

图2为实施本发明的多维图像识别定位方法的原理示意图。

图3为图2中角度的计算方法原理示意图。

图4为实施本发明的多维图像识别定位系统的组成架构图。

图5为实施本发明的多维图像识别定位方法的流程图。

【具体实施方式】