[发明专利]输送机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于沿输送方向输送工件且优选还用于加工工件的设备，包括：至少一个可移动的或旋转的输送装置，在输送装置上工件能够被直接地或间接地保持以便沿输送方向输送工件；以及设置成分散即吸收和传递至少一个输送装置的支承力或反作用力的承载结构。

背景技术

例如，前述类型的输送机广泛地例如用于工件的加工和操纵。在此，一方面，在单纯输送的背景下，输送机能够用于仅沿一个输送方向移动工件以使工件移动，例如从第一加工工具移动到第二加工工具或在存储设备内移动。另一方面，一般的输送机还能够是加工设备的一部分，并且在该加工设备中用于沿着加工装置(例如切割工具)导引工件，并且任选地固定工件。

在所有情形下，这种输送机均会出现高动态力，尤其是在工业中所需的输送速度不断地增长时。因此重要的是，输送机能够应付高动态载荷并具有最低的可能振动。在该背景下，通常用钢来生产输送设备的承载结构，因为这种材料具有高自重并且还能够承受高动态载荷。

然而，已经表明，由钢或其他金属制成的承载结构的振动和振动阻尼特性通常不令人满意。此外，钢结构的缺点是极其高的重量，并且这使输送和安装这种输送机都很困难。最后但同样重要的是，用钢生产承载结构需要高能量输入，并且从保护环境的观点来看这不是理想的。

发明内容

因此，本发明的目的是提供前述类型的输送机，该输送机具有比较低的重量和有利的能量平衡，并具有良好的阻尼特性。

根据本发明，该目的通过根据权利要求1的输送机以及优选地加工设备实现。特别优选的本发明的另外的改进在从属权利要求中具体说明。

本发明是基于生产承载结构的想法，该承载结构由完全不同于先前类型的材料制成并且用作分散输送装置的支承力或反作用力。为了该目的，根据本发明，进行了设置使得承载结构至少部分地由水泥结合混凝土制成，水泥结合混凝土具有至少15MPa的弯曲拉伸强度和最大为0.30的水/结合剂值。

通过使用这种高性能的混凝土，可以有力地改进承载结构的振动和振动阻尼特性。其原因主要认为是由于混凝土的内部颗粒结构所以发生高水平的能量吸收，这确保施加到承载结构的振动相对快速的消退。这样，使用根据本发明的输送机不仅能够实现更高的输送速度，还能够实现更低的振动输送过程。这些更低的振动输送过程不仅在输送机本身以及被输送的工件方面更平稳，而且配置有根据本发明的输送机的加工工具也变得能够更平稳，从而能够增加加工精度。

根据输送机的结构，前述优点在大多情形下都能够实现，甚至承载结构会具有减小的自身重量，并且实际上通常具有减小的能量输入。

在本发明的框架内，混凝土可以各种方式构造并例如以松弛的和/或预应力元件(特别地，具有直接互连部)的形式构造。在此特别优选的是使用纤维加强混凝土，在此情形下，有利的是，能够至少通过松弛的元件以及任选地还通过预应力加强元件来进行分散。能具有例如至少150MPa的耐压强度的所谓UHPC(超高性能混凝土)已经证实其作为实际的混凝土材料的价值。

在本发明的框架内，至少一个输送装置可以各种方式构造。然而，根据本发明的另一改进，进行设置使得至少一个输送装置具有无限旋转元件，特别地，是链、带或条。结合根据由水泥结合混凝土制成的本发明的承载结构的构造，这尤其产生了具有简单结构的根据本发明的输送机的低振动操作。

可替代地或附加地，根据本发明的另一改进，进行设置使得至少一个输送装置具有可移动支架。这样，由于实际上可以输送所有类型的工件，所以根据本发明的输送机的应用领域能够清楚地延伸。该支架能够以各种方式构造并且具有例如抓手、应力装置或类似物，并且可选地还可以吊车的方式构造。

根据本发明的另一改进，还进行设置使得承载结构具有用于沿输送方向导引至少一个输送装置的至少一个导引部，导引部优选至少部分地由除水泥结合混凝土之外的材料制成。通过该结合，根据本发明的承载结构的有利的振动阻尼特性能够与相应的输送装置的精确导引结合，而不需要承载结构的复杂的后处理。在此，例如，导引部能够由钢、铝或某些其他适当的金属或其他材料制成。

从几何学的角度来看，承载结构可以以不同的方式构造。在此特别优选的是承载结构具有由水泥结合混凝土、特别是预应力混凝土制成的梁状承载件的情形。通过使用预应力混凝土，耐久性和尺寸稳定性也能够明显地增加，并且从长远观点来看，这通过根据本发明的加工设备的高水平加工精度来反映。特别地，这在至少部分地使用具有直接互连部的应力元件的情形下适用。