[发明专利]一种卫星导航信号捕获方法

权利要求书

1.一种卫星导航信号捕获方法，其特征在于，所述的卫星导航信号捕获方法包括按顺序进行的下列步骤：

(1)将卫星天线接收到的射频信号下变频为中频信号；

(2)将上述下变频得到的模拟中频信号进行A/D转换，并存储为数字中频信号；

(3)对接收到的未知时延信号进行平方处理，通过傅里叶分析得到每颗接收到的卫星含多普勒频移的真实频率估计值和对应的模糊频率；

(4)根据卫星导航信号中频和多普勒频移范围已知的特性，去除步骤(3)估计过程中得到的模糊频率，以得到含多普勒频移的卫星信号频率估计值；

(5)利用得到的含多普勒频移的卫星信号频率估计值，根据非线性最小二乘准则估计出每颗已知频率卫星的时延以及对应的卫星星号。

2.根据权利要求1所述的卫星导航信号捕获方法，其特征在于：所述的步骤(1)中下变频为中频信号操作采用下变频模块完成，下变频模块主要由低噪声射频放大器、混频器及自动增益控制电路组成。

3.根据权利要求1所述的卫星导航信号捕获方法，其特征在于：所述的步骤(5)中利用得到的含多普勒频移的卫星信号频率估计值，根据非线性最小二乘准则估计出每颗卫星信号的时延以及对应的卫星星号的方法是，将估计得到的频率值作为已知信息，对已知载波的信号进行时延估计；对已估出频率的卫星，根据非线性最小二乘准则，分别求出其对应的时延和卫星星号，直至所有已估出频率的卫星计算完毕，即完成捕获过程。