[发明专利]自动归集物品的系统及其方法

权利要求书

1.一种自动归集物品的系统，包括：

(1)可缠绕归集材料如塑料膜的起始轮；轮1：包括轮1左、轮1右；轮2：包括轮2外、轮2左、轮2右；轮3；轮4：包括轮4左、轮4右；轮5，包括轮5左、轮5右。轮n、轮n左、轮n右通过共用轴转动。轮2可作为唯一动力轮直接或间接驱动其它轮。

(2)拆卸面板。

(3)将盖板和轮1合二为一的盖板轮1固定点。

盖板即轮1要顺时针、逆时针转动相同时间，从而循环开阖。具体是指，盖板从位置1顺时针转到位置2，再从位置2逆时针转到位置1……

(4)手动按钮或通过校园卡等卡介质启动的启动模块。启动一次，盖板即从位置1到位置2再回到位置1。轮1先后顺逆时针旋转相同角度回到原位。

(5)物品传送带。归集箱仅有归集通道作用时，可在归集系统下方放置物品传送带。如果建筑中没有预置地下归集系统，可将桌面及归集箱增加一定高度H，在此高度中通过传送带归集各餐桌的物品。物品经过归集通道下落到归集传送带上，物品经各归集传送带落到总归集传送带上，由总归集传送带将物品传送至物品总归集点。

(6)判别和通知模块。

(7)清洁模块。

2.根据权利要求1所述的一种自动归集物品的系统及其方法，其特征在于，所述的轮2直接或间接驱动其它轮，包括：

(11)轮2外驱动轮5左或右。轮5右驱动起始轮，经过塑料膜传动和轮5右的带动，起始轮缠绕的塑料膜向轮5右累积。

(12)轮2左驱动轮1左，轮2右驱动轮3、轮3驱动轮4左或轮4右、轮4右驱动轮1右。其中，轮2左驱动轮1左时轮1左的转向与轮2间接通过轮4右驱动轮1右时轮1右的转向相反，而轮1左和轮1右共用一个转轴。这种情况下，可以通过使作用处在各时段有无作用实现，而各轮间的作用通过齿轮体现，因此将各时段中与轮1左或右直接作用的齿轮交替去除，即可以使轮2左驱动轮1左时，轮4右不驱动轮1右；同理，轮4右驱动轮1右时，轮2左不驱动轮1左。

(13)轮n在一个周期中旋转的角度为角n，n＝1、2、3、4、5。在一个周期中轮1顺(逆)时针旋转角度记为角1(1’)。轮2直接或间接驱动其它轮的过程中可总结各轮旋转角度和轮半径的关系。

3.根据权利要求2所述的一种自动归集物品的系统及其方法，其特征在于，所述的交替去除各时段中与轮1左或右直接作用的齿轮，包括：

(121)在T1时段，轮1左与轮2左接触时，轮2左逆时针转动，使轮1左即轮1顺时针转动。同时轮4右不能使轮1右即轮1逆时针转动，即轮4右“放弃”对轮1的控制，“放弃”的方法为：将轮4在T1时段与轮1右接触时的齿轮去除。

(122)T2时段紧随T1，此时，轮1右与轮4右接触，轮4右顺时针转动，使轮1右即轮1逆时针转动。同时轮2左不能使轮1左即轮1顺时针转动，即轮2左“放弃”对轮1的控制，“放弃”的方法为：将轮2左在T2时段与轮1左接触时的齿轮去除。

以轮1来回旋转相同角度为一个周期，即T1和T2组成一个周期，可总结为T奇同T1解释，T偶同T2解释，可知一个周期分为一个T奇和一个T偶。对应轮2左和轮4右，要包含至少1对T奇和T偶，上不封顶，如包含3对T奇和T偶，则为T1-T6。

4.据权利要求2所述的一种自动归集物品的系统及其方法，其特征在于，所述的各轮旋转角度和轮半径的关系，包括：

(131)角1＝角2*r2左/r1左

(132)角1’＝角4*r4右/r1右

(133)角3＝角2*r2/r3

(134)角4＝角2*r2右/r3*r3/r4左＝角2*r2右/r4左

(135)角5＝角2*r2/r5左

从(131)-(134)可见，在轮2是动力轮且将轮2的角度作为计算标准时，轮3的半径不影响其它轮转过的角度。

将(134)带入(132)得：

(136)角1’＝角2*r2右/r4左*r4右/r1右

在轮1左和轮1右共用转轴的前提下，要使轮1经过一个循环周期来回转过同样的弧度，必须使角1＝角1’。由(131)和(136)得：

(137)r2左/r1左＝(r2右/r1右)*(r4右/r4左)

(137)即为在角1＝角1’时各半径关系的一般情况。