[发明专利]一种履带车辆用无级转向系统

权利要求书

1.一种履带车辆用无级转向系统，包括具有两个输出端的分流机构及输入端传动连接于分流机构中的一个输出端上的反向机构，所述的无级转向系统还包括分别具有两个输入端的左、右汇流行星排，所述左、右汇流行星排中的一个输入端分别与所述反向机构的输出端传动连接，其特征在于：所述的反向机构包括平行设置的滑动齿轮轴、左双联齿轮轴和右双联齿轮轴，左、右双联齿轮轴上分别固定装配有与对应左、右汇流行星排中的一个输入端传动连接的左双联齿轮和右双联齿轮，左双联齿轮中的其中一个齿轮与所述右双联齿轮中的其中一个齿轮啮合传动，滑动齿轮轴上滑动装配有根据需要可选择与所述左、右双联齿轮中的另一个齿轮传动连接滑动齿轮，所述的滑动齿轮与所述分流机构中的一个输出端传动连接。

2.根据权利要求1所述的履带车辆用无级转向系统，其特征在于：所述的分流机构还包括用于与相应动力源传动连接的输入端，所述的分流机构包括分流行星排，所述的分流行星排由具有太阳轮、齿圈和行星架三元件的行星齿轮传动机构构成，所述的三元件中其中一个元件为构成所述分流机构的输入端的动力输入元件，另外两个为通过制动机构可分别制动的动力输出元件，所述的两个动力输出元件构成了所述分流机构的两个输出端。

3.根据权利要求2所述的履带车辆用无级转向系统，其特征在于：所述的制动机构为液压、气压或机械式制动机构。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的履带车辆用无级转向系统，其特征在于：所述滑动齿轮、左双联齿轮和右双联齿轮的三条轴线间的间距两两相等。