[发明专利]一种控制电子设备的方法及电子设备

说明书

技术领域

本发明涉及智能控制和计算机应用技术领域，尤其涉及一种控制电子设备的方法及电子设备。

背景技术

随着智能移动机器的快速发展，用户越来越需要智能移动机器。然而，在实际运用时，导航地图上虽然画出了一些物体的位置，例如是具有活动结构的物体，常见的如门框，但是本发明人发现，在导航地图上并没有标示这个门是开的还是关的，而且即使一开始是标示出来的，但是因为门是活动结构，所以随时都可能被关上或者打开，当门被关上时，智能移动机器如果还按照以前的导航地图去导航的话，很可能导致误撞。

发明内容

本发明提供一种控制电子设备的方法及电子设备，用以解决现有技术中的导航过程中存在的不知物体的状态而导致误撞的问题。

本发明一方面提供了一种控制电子设备的方法，应用在一电子设备中，所述电子设备包括一摄像装置和一光线发射装置，所述方法包括：通过所述摄像装置，确定所述摄像装置的视野范围内是否有物体存在，所述物体具有第一状态和与所述第一状态不同的第二状态；在所述视野范围内有物体存在时，在一运动过程中通过所述摄像装置获得所述光线发射装置投射在所述物体上的多个光斑点；根据所述多个光斑点进行计算处理，从所述第一状态和所述第二状态中确定所述物体当前所处的状态信息。

优选地，所述方法还包括根据所述状态信息，产生相应控制指令。

优选地，所述方法还包括根据所述状态信息，产生相应控制指令，具体为：当所述状态信息表示所述物体处于所述第一状态时，产生第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述电子设备通过所述物体。

优选地，当所述状态信息表示所述物体处于所述第二状态时，产生与所述第一控制指令不同的第二控制指令，所述第二控制指令用于指示所述电子设备使得所述物体处于所述第一状态。

优选地，所述物体为门，所述第一状态为所述门关闭的状态，所述第二状态为所述门开着的状态，所述根据所述多个光斑点进行计算处理，从所述第一状态和所述第二状态中确定所述物体当前所处的状态信息，具体包括：按照所述多个光斑点形成的时间先后，依次计算所述多个光斑点中每个光斑点到所述电子设备之间的距离；当所述多个光斑点中其中一个光斑点到所述电子设备之间的距离与所述光斑点的前一个光斑点到所述电子设备之间的距离的差值大于等于一预定值时，确定所述门当前处于开着的状态，其中，所述预定值为用于判断所述多个光斑点中每个光斑点到所述电子设备之间的距离是否产生突变的临界值。

优选地，所述物体为门，所述第一状态为所述门关闭的状态，所述第二状态为所述门开着的状态，所述根据所述多个光斑点进行计算处理，从所述第一状态和所述第二状态中确定所述物体当前所处的状态信息，具体包括：将所述多个光斑点依次连成一条线；当所述线具有至少两个不同的斜率时，确定所述门当前处于开着的状态。

优选地，所述运动过程具体为：所述电子设备在原地旋转，并带动所述摄像装置和所述光线发射装置一起旋转；或者所述电子设备按照一条直线移动，并带动所述光线发射装置和所述摄像装置一起移动。

优选地，当所述电子设备按照一预定的路径移动时，如果确定所述物体在地图上，则确定所述摄像装置的视野范围内是否有所述物体存在。

本发明另一方面提供一种电子设备，包括：摄像装置，用于确定所述摄像装置的视野范围内是否有物体存在，所述物体具有第一状态和与所述第一状态不同的第二状态；光线发射装置，用于投射光线，与所述摄像装置平行设置，所述光线发射装置与所述摄像装置位于所述电子设备的同一侧，所述摄像装置相对于一支撑面的高度大于所述光线发射装置相对于所述支撑面的高度；其中，在所述视野范围内有物体存在时，在一运动过程中通过所述摄像装置获得所述光线发射装置投射的所述光线在所述物体上形成的多个光斑点；处理单元，用于根据所述多个光斑点进行计算处理，从所述第一状态和所述第二状态中确定所述物体当前所处的状态信息。

优选地，所述电子设备还包括：控制单元，用于当所述状态信息表示所述物体处于所述第一状态时，控制所述电子设备通过所述物体；或者当所述状态信息表示所述物体处于所述第二状态时，控制所述电子设备使得所述物体处于所述第一状态。