[发明专利]视频监控中异常行为的检测方法

权利要求书

1.视频监控中异常行为的检测方法，包括如下步骤：

(1)读取视频图像帧，将视频图像转换为灰度图像，

(2)检测灰度图像中的运动目标，

(3)对运动目标进行跟踪，确定分析运动目标，

(4)计算分析运动目标帧间变化熵值，并同时进行运动目标特征点提取，计算各特征点的运动速度大小和方向，计算分析运动目标的运动能量，

(5)根据分析运动目标帧间变化熵值和运动能量进行打斗决策，如发生打斗，则报警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于步骤(2)中对灰度图像学习，建立单高斯背景模型，然后使用背景减法提取出灰度图像中的运动目标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于步骤(3)的过程如下：

(1)对当前帧第n个运动目标和上一帧的所有运动目标进行位置和面积匹配，当前帧第n个运动目标与上一帧第m个运动目标的中心点的位置差T(m)和面积差A(m)分别为：

T(m)=(pn-xm)2+(qn-ym)2,]]>

A(m)＝|Q_n-S_m|，

其中，n，m分别为当前帧灰度图像和上一帧灰度图像中运动目标的编号，按照从左到右，从上到下的顺序排列，n＝1，2，...，N，m＝1，2，...，M，上一帧灰度图像第m个运动目标中心点位置为[x_m，y_m]，面积为S_m，当前帧第n个运动目标中心点位置为[p_n，q_n]，面积为Q_n，取n＝1，遍历m的全部取值，计算使得T(m)最小的m值J₁，选取运动目标中心位置和面积帧间变化阈值th₁，th₂，

当T(J₁)≤th₁且A(J₁)≤th₂，则表示当前帧第一个运动目标在上一帧匹配的运动目标为第J₁个，

当T(J₁)＞th₁或A(J₁)＞th₂，则将J₁置为0，表示当前帧出现了新的运动目标；(1)将n依次加1，重复上述过程，找出当前帧所有运动目标与上一帧匹配的运动目标J₁，J₂，...，J_N，如果其中不包括从1到M的某值K，则表明上一帧第K个运动目标丢失；

(2)重复过程(1)，(2)，依次对当前帧灰度图像以上的连续的H帧灰度图像的运动目标跟踪，H为5到10之间的任意整数，如果某运动目标连续有H帧未发生运动目标丢失，则将当前帧灰度图像的该运动目标作为分析运动目标。