[发明专利]图像处理判定装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理判定装置。

背景技术

以往知道有如下的处理系统：进行用于在图像数据中抽取移动体的前处理，并将该前处理后的图像数据向车辆传送，该图像数据是由例如对道路进行拍摄的摄像机输出的(例如，参照专利文献1)。

在该处理系统中，接收了前处理后的图像数据的车辆进行例如使这些图像数据(例如，背景差分图像、时间差分图像、边缘(edge)图像等)在原图像上重合的显示等。

专利文献1：日本特开2008-46761号公报

但是，在上述以往技术的处理系统中，基于从对道路的交通状况进行拍摄的摄像机输出的图像数据，只进行用于使驾驶者从车辆识别成为死角的移动体的显示，但是并不限于此，还希望可以基于各种外部仪器输出的图像数据，进行用于使驾驶员准确识别各种信息的显示。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而做出的，其以提供一种图像处理判定装置为目的，该图像处理判定装置能够基于由各种外部仪器所输出的图像数据而使各种信息被驾驶员准确地识别。

为了解决上述课题并实现其目的，本发明的技术方案1的图像处理判定装置，具有：外部仪器(例如，实施方式中的终端装置14、导航装置15、摄像装置16)，所述外部仪器输出具有图像的显示数据；边缘抽取机构(例如，实施方式中的边缘图像生成部21)，对用线表示所述图像上的物体的轮廓的多个边缘进行抽取，所述图像为所述外部仪器输出的所述显示数据所具有；边缘选择机构(例如，由实施方式中的边缘图像生成部21兼作)，从通过所述边缘抽取机构抽取的所述多个边缘中，通过规定的选择方法对规定的边缘进行选择；边缘图像制作机构(例如，由实施方式中的边缘图像生成部21兼作)，制作边缘图像，所述边缘图像由通过所述边缘选择机构被选择的所述规定的边缘组成；和显示部(例如，实施方式中的第一显示器12、第二显示器13)，对通过所述边缘图像制作机构制作的所述边缘图像进行显示，所述边缘选择机构通过与所述外部仪器的特性相对应的所述选择方法而对所述规定的边缘进行选择。

而且，在本发明的第二技术方案的图像处理判定装置中，所述外部仪器是通过拍摄而生成所述图像的摄像装置(例如，实施方式中的摄像装置16)，所述边缘选择机构的所述选择方法是从所述显示数据具有的所述图像上的所述物体中，对具有规定量以上的移动量的移动体的所述边缘进行选择。

而且，在本发明的第三技术方案的图像处理判定装置中，所述图像处理判定装置具有识别文字的文字判定机构(例如，由实施方式中的边缘图像生成部21兼作)，所述外部仪器是输出所述显示数据的终端装置(例如，实施方式中的终端装置14)，所述显示数据作为所述图像具有图标及文字，所述边缘选择机构的所述选择方法是从所述显示数据具有的所述图像中，对所述图标及所述文字的边缘进行选择，所述显示部将通过所述文字判定机构识别为文字的区域与其他的区域相比进行放大显示。

而且，在本发明的第四技术方案的图像处理判定装置中，所述外部仪器是输出所述显示数据的导航装置(例如，实施方式中的导航装置15)，所述显示数据作为所述图像具有道路信息且具有地图数据，所述边缘选择机构的所述选择方法是从所述显示数据具有的所述图像中，对包含所述道路信息的边缘或者该边缘中的规定粗细以上的粗线的边缘进行选择。

而且，在本发明的第五技术方案的图像处理判定装置中，所述显示部至少由平视显示器(HUD(head up display)例如，实施方式中的第一显示器12)和其他的显示设备(例如，实施方式中的第二显示器13)组成，所述平视显示器在车辆的前窗上进行显示，所述边缘选择机构使选择用于所述平视显示器上的显示的所述规定的边缘的量，与选择用于所述其他的显示设备上的显示的所述规定的边缘的量相比少。

发明的效果

根据本发明的第一技术方案的图像处理判定装置，通过与各种外部仪器的特性相对应地将不同的边缘图像在显示部上显示，而能够以适当的信息量对准确内容的信息进行显示。

另外，因为与在显示数据中包含的图像相比，边界图像的数据量较小，所以能够减少边缘图像的处理(例如，在显示部的显示等)所需要的负荷。

而且，根据本发明的第二技术方案的图像处理判定装置，通过将由移动体的边缘所生成的边缘图像显示在显示部中，所述移动体具有规定量以上的移动量，从而能够促使唤起对移动体的适当注意。