[发明专利]一种机床回转工作台转角误差的测量装置和方法有效
申请号: | 201210046988.6 | 申请日: | 2012-02-28 |
公开(公告)号: | CN102554710A | 公开(公告)日: | 2012-07-11 |
发明(设计)人: | 傅建中;何振亚;姚鑫骅 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | B23Q17/24 | 分类号: | B23Q17/24 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 胡红娟 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机床 回转 工作台 转角 误差 测量 装置 方法 | ||
1.一种机床回转工作台转角误差的测量装置,其特征在于,包括:
支架,固定在所述的回转工作台(3)上;
反射镜(13),与所述的支架转动配合;
磁场发生器(4),用于发射磁场;
磁场感应部件(12),固定安装在所述的反射镜(13)上,用于在磁场的作用下保持反射镜(13)的方向;
激光测距装置,用于向所述的反射镜(13)发射、接收激光束(6),将反射镜(13)的距离变化转换为回转工作台(3)的实际转动角度。
2.根据权利要求1所述的机床回转工作台转角误差的测量装置,其特征在于,所述的支架包括固定在所述的回转工作台(3)上偏心位置的磁力底座(15),以及固定安装在该磁力底座(15)上的立柱(14),所述的反射镜(13)与所述的立柱(14)转动配合。
3.根据权利要求1所述的机床回转工作台转角误差的测量装置,其特征在于,所述的激光测距装置发射的激光束(6)与所述的反射镜(13)的镜面垂直。
4.根据权利要求1所述的机床回转工作台转角误差的测量装置,其特征在于,所述的磁场感应部件(12)为条形磁铁,所述的磁场感应部件(12)的长度方向、所述的反射镜(13)的镜面均与磁场方向平行。
5.根据权利要求1所述的机床回转工作台转角误差的测量装置,其特征在于,设有与所述的支架转动配合的带条形凹槽的镜框,所述的反射镜(13)设置在该条形凹槽的底面。
6.根据权利要求5所述的机床回转工作台转角误差的测量装置,其特征在于,所述的磁场感应部件(12)设置在所述带条形凹槽的镜框的顶部。
7.根据权利要求1所述的机床回转工作台转角误差的测量装置,其特征在于,所述的磁场发生器(4)为设置在所述的回转工作台(3)上方的磁铁组。
8.根据权利要求1所述的机床回转工作台转角误差的测量装置,其特征在于,所述的激光测距装置包括用于发射激光束(6)的激光头(8)、用于接收反射镜(13)反射的激光束(6)的聚光镜(7)、对发射和接收激光束(6)进行控制的激光控制系统(10)以及用于接收激光控制系统(10)输入的信号计算回转工作台(3)的实际转动角度的计算机(11)。
9.一种机床回转工作台转角误差的测量方法,包括以下步骤:
1)在回转工作台(3)上设置一可转动的反射镜(13);
2)在固定点向反射镜(13)发射和接受激光束(6),测量该固定点与反射镜(13)的第一垂直距离;
3)回转工作台(3)转动一预设角度,在回转工作台(3)转动时,通过固定方向的磁场,保持反射镜(13)的方向;
4)利用发射和接受激光束(6)测量固定点与反射镜(13)的第二垂直距离;
5)根据第一垂直距离与第二垂直距离的差计算回转工作台(3)的实际转动角度,得到实际转动角度与预设角度的偏差。
10.根据权利要求9所述的机床回转工作台转角误差的测量方法,其特征在于,步骤3)和步骤4)中,所述的反射镜(13)的镜面与激光束(6)垂直。
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