[发明专利]立体图像处理装置以及立体图像处理方法

权利要求书

1.一种立体图像处理装置，包含有：

一物件检测单元，用来检测一物件在一第一图像的一第一位置以及所述物件在一第二图像的一第二位置；

一视差判断单元，耦接所述物件检测单元，用来依据所述第一图像的所述第一位置以及所述第二图像的所述第二位置来计算所述物件在所述第一图像以及在所述第二图像之间的一视差判断结果；

一位移计算单元，耦接所述视差判断单元，用来依据所述视差判断结果计算所述第一图像的一第一移动距离以及所述第二图像的一第二移动距离；以及

一位移单元，耦接所述位移计算单元，用来分别依据所述第一移动距离以及所述第二移动距离对所述第一图像以及所述第二图像进行位移以产生一位移后的第一图像以及一位移后的第二图像。

2.根据权利要求1所述的立体图像处理装置，其中，所述物件检测单元依据所述物件的颜色或边缘来检测所述物件在所述第一图像的所述第一位置以及所述物件在所述第二图像的所述第二位置。

3.根据权利要求1所述的立体图像处理装置，其中，所述位移计算单元依据所述视差判断结果以及一特定规则来计算所述第一、第二移动距离，以及所述特定规则包含所述物件的一视角的最小角度为0度的规则。

4.根据权利要求3所述的立体图像处理装置，其中，所述特定规则还包含所述物件的图像深度成像于一屏幕上的规则。

5.根据权利要求4所述的立体图像处理装置，其中，所述位移计算单元利用将所述第一位置与所述第二位置的位置叠合来计算所述第一图像的所述第一移动距离以及所述第二图像的所述第二移动距离。

6.根据权利要求1所述的立体图像处理装置，其中，所述位移计算单元依据所述视差判断结果以及一特定规则来计算所述第一、第二移动距离，以及所述特定规则包含所述物件的图像深度成像于一屏幕上的规则。

7.根据权利要求6所述的立体图像处理装置，其中，所述位移计算单元利用将所述第一位置与所述第二位置的位置叠合来计算所述第一图像的所述第一移动距离以及所述第二图像的所述第二移动距离。

8.根据权利要求1所述的立体图像处理装置，其中，所述位移单元用来分别根据所述第一移动距离以及所述第二移动距离对所述第一图像以及所述第二图像进行水平位移的调整以产生所述位移后的第一图像以及所述位移后的第二图像。

9.根据权利要求1所述的立体图像处理装置，其中，所述位移单元在产生所述位移后的第一图像以及所述位移后的第二图像时，利用一黑框来修补所述位移后的第一图像以及所述位移后的第二图像。

10.根据权利要求1所述的立体图像处理装置，其中，所述位移单元还在产生所述位移后的第一图像以及所述位移后的第二图像时，调整垂直方向的偏移。

11.一种立体图像处理方法，包含有：

检测一物件在一第一图像的一第一位置以及所述物件在一第二图像的一第二位置；

依据所述第一图像的所述第一位置以及所述第二图像的所述第二位置来计算所述物件在所述第一图像以及在所述第二图像之间的一视差判断结果；

依据所述视差判断结果计算所述第一图像的一第一移动距离以及所述第二图像的一第二移动距离；以及

分别依据所述第一移动距离以及所述第二移动距离对所述第一图像以及所述第二图像进行位移以产生一位移后的第一图像以及一位移后的第二图像。

12.根据权利要求11所述的立体图像处理方法，其中，检测一物件在一第一图像的一第一位置以及所述物件在一第二图像的一第二位置的步骤包含有：

依据所述物件的颜色或边缘来检测所述物件在所述第一图像的所述第一位置以及所述物件在所述第二图像的所述第二位置。

13.根据权利要求11所述的立体图像处理方法，其中，依据所述视差判断结果计算所述第一图像的一第一移动距离以及所述第二图像的一第二移动距离的步骤包含有：

依据所述视差判断结果以及一特定规则来计算所述第一、第二移动距离，以及所述特定规则包含所述物件的一视角的最小角度为0度的规则。

14.根据权利要求13所述的立体图像处理方法，其中，所述特定规则还包含所述物件的图像深度成像于一屏幕上的规则。