[发明专利]一种综合机械化岩巷掘进机

权利要求书

1.一种综合机械化岩巷掘进机，包括履带行走部分（1）、皮带运输机部分（2）、安装在履带行走部分上的机身（3）、操作台、液压与控制系统、切削装置与上下摆动推动装置（4）、临时支护装置（5）及稳定装置（6）；所述的运输部分是由耙爪、皮带运输机构成，其耙爪装在所述的履带行走部分的前方及铲板之上；皮带运输机安装在铲板的后方与履带行走部的中间；所述操作平台、液压与操作系统装在机身的上方；所述切削刀盘装置装在上下摆动推动装置上并安装在机身前部；所述临时支护装置安装与机身前部两侧；所述的操作台、及液压与控制系统安装在机身上；所述的稳定装置（6）包括后支撑臂（6-1）、后支撑油缸（6-2）；所述的后支撑臂铰接在机身后下方，所述的后支撑油缸分别在机身后下方及后支撑臂上铰接；其特征是：所述稳定装置（6）还包括通过分别铰接在机身（3）后两侧与支撑臂（6-1）的连接机构所连接的用于上下同时稳定整机的支撑装置。

2.根据权利要求1所述的一种综合机械化岩巷掘进机，其特征是：所述支撑装置包括支腿（6-11）、支杆外方筒（6-12）、支杆内方筒（6-13）、支杆内油缸（6-14）、支杆加长杆（6-15）、支杆顶板（6-16）与顶板销（6-17）；所述支腿通过销轴铰接在支杆外方筒下部，所述支杆内方筒装于支杆外方筒内；所述支杆内油缸装于支杆外方筒与支杆内方筒内，并且支杆内油缸的缸体与柱塞分与支杆外方筒、支杆内方筒连接；所述支杆顶板通过顶板销装在支杆加长杆顶端；其支杆加长杆通过销轴与支杆内方筒相连；

所述连接机构由连接机身与支撑装置的支杆外方筒（6-12）中部的机身连杆（6-3）、连接支撑臂（6-1）与支撑装置的支杆外方筒（6-12）下部的支撑臂连杆（6-4）、及所用于连接的销轴组成。

3.根据权利要求1所述的一种综合机械化岩巷掘进机，其特征是：所述支撑装置包括支腿（6-11）、支杆油缸（6-22）、支撑臂连杆、支杆顶板（6-16）与顶板销（6-17）；所述连接机构包括装于机身后两侧的连杆固定座（6-23）与支撑臂连杆（6-4），以及由上摇杆（6-24）、下摇杆（6-25）与连杆（6-26）构成的四连杆机构； 所述支腿通过销轴铰接在支杆油缸下部；所述支杆顶板通过顶板销铰接在支杆油缸与四连杆机构的连杆上；所述支撑臂连杆（6-4）通过销轴分别与连接支撑臂（6-1）、支杆油缸下部铰接。