[发明专利]用于电力线弧垂计算的悬挂曲线模型判定方法

权利要求书

1.一种用于电力线弧垂计算的悬挂曲线模型判定方法，其特征是所述判定方法包括：

步骤1：获取电力线图像；

步骤2：提取电力线图像特征，形成电力线特征点集；

步骤3：在电力线特征点集中选择用于弧垂计算的单根电力线的特征点集；

步骤4：在所述单根电力线的特征点集中，确定所述单根电力线的两个端点，并计算连接所述两个端点的直线的斜率k；

步骤5：计算以k为斜率的直线与所述单根电力线的切点坐标(h，l)；其中，h为切点的横坐标，l为切点的纵坐标；

步骤6：根据切点坐标(h，l)计算悬挂曲线模型参数其中，σ₀是悬挂曲线最低点的应力，γ是电力线比载；

步骤7：根据悬挂曲线模型参数分别确定悬链线曲线、斜抛物线曲线和平抛物线曲线；

步骤8：分别计算所述单根电力线与悬链线曲线、斜抛物线曲线和平抛物线曲线之间的Hausdorff距离，取Hausdorff距离最小的曲线所对应的模型作为电力线满足的悬挂曲线模型。

2.根据权利要求1所述的用于电力线弧垂计算的悬挂曲线模型判定方法，其特征是所述根据切点坐标(h，l)计算悬挂曲线模型参数具体是：

(1)根据公式hl*[acosh(1+k2)-x]+ex+e-x2-1+k2=0]]>计算x的值；

(2)根据方程计算参数其中，acosh是反双曲余弦函数。

3.根据权利要求2所述的用于电力线弧垂计算的悬挂曲线模型判定方法，其特征是所述确定悬链线曲线利用公式其中，ch是双曲余弦函数，L是相邻两根杆塔之间的距离。

4.根据权利要求2所述的用于电力线弧垂计算的悬挂曲线模型判定方法，其特征是所述确定斜抛物线曲线利用公式其中，tan是正切函数，L是相邻两根杆塔之间的距离，β是相邻两根杆塔之间的高差角。

5.根据权利要求2所述的用于电力线弧垂计算的悬挂曲线模型判定方法，其特征是所述确定平抛物线曲线利用公式其中，tan是正切函数，L是相邻两根杆塔之间的距离，β是相邻两根杆塔之间的高差角。