[发明专利]一种焊接小车气动快速夹紧机构

说明书

技术领域

本发明涉及石油天然气管道焊接技术领域，特别涉及一种焊接小车气动快速夹紧机构。

背景技术

单弧双丝自动焊接系统是管道施工过程中，实现管道焊接的一种新型专用焊接系统设备。单弧双丝自动焊接系统通过一个电弧实现两个焊丝的溶附，焊接过程中电流密度高、熔池自然熔宽大，可解决焊缝中出现的各种缺陷，且具有焊接参数适应范围宽、施工效率高、焊接电弧稳定等技术特点。通过确定合理的全位置管道自动焊接工艺参数及焊接方法，提高了管道焊接施工效率，并通过单弧双丝技术降低了全位置自动焊接过程中的焊缝缺陷率。

在管道焊接过程中，首先需要将自动焊接小车相对于轨道进行定位和固定，确保焊接小车能够在焊接过程中平稳工作。现有的焊接小车夹紧机构多采用四连杆锁紧机构、偏心式夹紧机构或其他形式锁紧机构，利用人工带动机械机构进行夹紧，在使用过程中这些机构都普遍存在着操作费力，自动化程度不高，夹紧不可靠等情况。

发明内容

为了解决现有焊接小车夹紧机构操作费力，自动化程度不高，夹紧不可靠等问题，本发明提供了一种焊接小车气动快速夹紧机构，所述夹紧机构包括动力驱动单元和夹紧单元；所述动力驱动单元包括旋转气缸(1)、圆柱销(2)、旋转轴(3)、内六角螺钉(4)和弹簧垫片(5)；所述夹紧单元包括箱体(6)、压板(7)、行走轮部件(8)、左导向轴固定体(9)、碟形弹簧(10)、铜套(11)、导向轴(12)、弹簧(13)、右导向轴固定体(14)、平垫(15)、弹簧垫片(16)和螺母(17)；

所述旋转气缸(1)与旋转轴(3)通过所述圆柱销(2)连接，所述旋转气缸(1)通过所述内六角螺钉(4)和弹簧垫片(5)固定在所述箱体(6)上；

所述压板(7)通过平垫(15)、弹簧垫片(16)、螺母(17)与导向轴(12)连接，两个导向轴(12)分别固定在所述压板(7)的两端，所述旋转轴(3)位于两个导向轴(12)的中间，两个行走轮部件(8)分别安装在所述左导向轴固定体(9)和右导向轴固定体(14)上，所述导向轴(12)的一端通过所述右导向轴固定体(14)上的孔进行定位，所述导向轴(12)的另一端通过所述铜套(11)与左导向轴固定体(9)连接，所述导向轴(12)上安装有多组碟形弹簧(10)，所述左导向轴固定体(9)和右导向轴固定体(14)之间安装有弹簧(13)。

所述铜套(11)位于所述左导向轴固定体(9)的孔内，所述铜套(11)的端面通过两个螺钉固定。

所述多组碟形弹簧(10)采用背对式，且两个碟形弹簧为一组。

本发明提供的焊接小车气动快速夹紧机构，应用于单弧双丝焊接系统的焊接小车上，可取代原有的夹紧方式，能够快速地实现焊接小车相对于轨道的快速定位和夹紧，提高了夹紧精度，缩短了焊接过程中的辅助时间，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的焊接小车气动快速夹紧机构的主剖图；

图2是本发明实施例提供的焊接小车气动快速夹紧机构的右视图；

图3是本发明实施例提供的焊接小车气动快速夹紧机构的俯视图；

图4是图2的A-A向剖视图；

图5是本发明实施例旋转轴的俯视图；

图6是本发明实施例旋转轴的主剖图；

图7是本发明实施例箱体的俯视图；

图8是本发明实施例压板的俯视图；

图9是本发明实施例行走轮部件的主视图；

图10是本发明实施例左导向轴固定体的主视图；

图11是本发明实施例左导向轴固定体的俯视图；

图12是本发明实施例铜套的剖视图；

图13是本发明实施例导向轴的主视图；

图14是本发明实施例弹簧的外部形状示意图；

图15是本发明实施例右导向轴固定体的主视图；

图16是本发明实施例右导向轴固定体的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明技术方案作进一步描述。

参见图1至图4，本发明实施例提供了一种焊接小车气动快速夹紧机构，该夹紧机构包括动力驱动单元和夹紧单元，其中，动力驱动单元包括旋转气缸1、圆柱销2、旋转轴3、内六角螺钉4和弹簧垫片5；夹紧单元包括箱体6、压板7、行走轮部件8、左导向轴固定体9、碟形弹簧10、铜套11、导向轴12、弹簧13、右导向轴固定体14、平垫15、弹簧垫片16和螺母17。