[发明专利]图像描述符生成方法和系统、图像检测方法和系统有效
申请号: | 201210045691.8 | 申请日: | 2012-02-24 |
公开(公告)号: | CN103295186A | 公开(公告)日: | 2013-09-11 |
发明(设计)人: | 张文文;姜涌;胥立丰 | 申请(专利权)人: | 佳能株式会社 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06T9/00;G06T7/00 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 康建忠 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 描述 生成 方法 系统 检测 | ||
1.一种图像描述符生成方法,所述图像包括多个像素区域,所述方法包括:
编码步骤,对于多个像素区域中的每个像素区域,将该像素区域编码成M个N比特二值码,其中每一N比特二值码中的每一个比特对应于该像素区域的多个相邻像素区域中的每一个;
区域类别确定步骤,对于所述多个像素区域中的要被确定类别的每一个像素区域,所述要被确定类别的像素区域的所述M个N比特二值码的至少一个N比特二值码与对应的特定模式相匹配,以确定所述像素区域的像素区域类别;以及
描述符生成步骤,基于在该区域类别确定步骤中确定的像素区域类别通过对于图像中所包含的像素利用特征向量提取以生成图像的描述符,
其中,M是大于等于1的整数,并且N是大于等于3的整数。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,M为3,N为8,并且所述M个N比特二值码为3个8比特二值码。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述M个N比特二值码中的第m个N比特二值码指示像素区域值位于M个像素区域值范围中的第m个像素区域值范围中的相邻像素区域,并且所述第m个N比特二值码中的与所述相邻像素区域中的每一个对应的每个比特的值为特定二值水平,并且
其中,1≤m≤M。
4.根据权利要求2所述的方法,其中,所述编码步骤进一步包括:
三值码编码子步骤,将像素区域编码成一个8比特三值码,其中所述一个8比特三值码中的每一个比特对应于所述像素区域的8个相邻像素区域中的每一个;以及
码转换步骤,将所述一个8比特三值码转换成3个8比特二值码,
其中,在所述一个8比特三值码中,其值是三值记数法中的第m个水平的比特指示所述8个相邻像素区域中的像素区域值位于三个像素区域值范围中的第m个像素区域值范围内的相邻像素区域,
其中,所述码转换步骤包括将所述一个8比特三值码中的其值为第m水平的比特反映到第m个8比特二值码中,并且在所述第m个8比特二值码中与该比特对应的比特的值是二值记数法中的特定水平,并且,
其中,1≤m≤3。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,
所述三个像素区域值范围包括第一像素区域值范围、第二像素区域值范围以及第三像素区域值范围,
所述第一像素区域值范围是其中相邻像素区域的像素区域值与该像素区域的像素区域值之差大于第一阈值的范围,
所述第二像素区域值范围是其中相邻像素区域的像素区域值与该像素区域的像素区域值之差不大于第一阈值并且不小于第二阈值的范围,并且
所述第三像素区域值范围是其中相邻像素区域的像素区域值与该像素区域的像素区域值之差小于第二阈值的范围。
6.根据权利要求2所述的方法,其中,
所述对应的特定模式被包含在多个特定模式中,所述多个特定模式包括第一特定模式和第二特定模式,所述第一特定模式对应于第一和第三8比特二值码,并且所述第二特定模式对应于第二8比特二值码,
其中,所述第一特定模式是如下这样的模式,其中,由8比特二值码中所包含的各特定水平比特在定位在对应的圆8等分位置上的情况下所形成的图案是一个点或一条连续线,并且
其中,所述第二特定模式是如下这样的模式,其中,由8比特二值码中所包含的各特定水平比特在定位在对应的圆8等分位置上的情况下所形成的图案关于圆心或者至少一条轴线对称,该至少一条轴线中的任一轴线通过该圆心。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述区域类别确定步骤进一步包括:
对于所述多个像素区域中的要被确定类别的每个像素区域,在所述像素区域的第一8比特二值码和第三8比特二值码之一中所包含的所有比特都不是二值记数法中的特定水平而第一8比特二值码和第三8比特二值码中的另一8比特二值码与第一特定模式匹配的情况下,或者在除该情况之外、该像素区域的第二8比特二值码与第二特定模式匹配的情况下,确定该像素区域属于第一像素区域类别,
否则,确定该像素区域属于第二像素区域类别。
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