[发明专利]纳米操纵器

权利要求书

1.纳米操纵器，包括定位装置及执行机构，其特征在于：所述的定位装置包括运动轨道、压电陶瓷、运动台，压电陶瓷安装在运动轨道内，加脉冲电压于压电陶瓷上，驱动运动台摩擦接触的沿运动轨道运动；执行机构与运动台连接，所述的执行机构为操纵手。

2.如权利要求1所述的纳米操纵器，其特征在于：所述脉冲电压的脉冲周期和压电陶瓷的伸缩周期相等。

3.如权利要求2所述的纳米操纵器，其特征在于：三个上述定位装置垂直组合在一起，分别为X轴定位装置、Y轴定位装置、Z轴定位装置。

4.如权利要求1-3任一权利要求所述的纳米操纵器，其特征在于：所述的运动轨道内有三氧化二铝薄片。

5.如权利要求4所述的纳米操纵器，其特征在于：运动轨道内设小型轨道。

6.如权利要求5所述的一种纳米操纵器，其特征在于：所述的小型轨道表面有刚玉球。

7.如权利要求3或6所述的纳米操纵器，其特征在于：在X轴定位装置、Y轴定位装置、Z轴定位装置任意其中一个运动台连接有精细定位装置，所述的精细定位装置由电致伸缩材料、伸缩管构成，所述的操纵手安装在伸缩管上。

8.如权利要求3或6所述的纳米操纵器，其特征在于：在X轴定位装置的运动台连接有精细定位装置，所述的精细定位装置由电致伸缩材料、伸缩管构成，所述的操纵手安装在伸缩管上。

9.如权利要求7所述的纳米操纵器，其特征在于：电致伸缩材料为四电极压电陶瓷。

10.如权利要求8所述的纳米操纵器，其特征在于：电致伸缩材料为四电极压电陶瓷。