[发明专利]一种电动助力转向驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及利用驱动电机来辅助转向力矩的助力转向驱动装置，尤其涉及一种用于堆垛车中的电动助力转向驱动装置。

背景技术

通常，为了减轻驾驶者的疲劳，同时也为了安全驾驶，在车辆中装载有电动助力转向装置，电动助力转向装置是用电动机产生与驾驶员转向的转向力矩相应的辅助力矩，使转向力矩减轻的装置。现有技术的电动助力转向装置结构复杂，加工精度不容易控制，生产成本较高，而且不适宜于低速行驶的机车（堆垛车）中使用。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种结构简单、成本较低，适宜于低速行驶的机车使用的电动助力转向驱动装置。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种电动助力转向驱动装置，包括驱动电机、转向控制器、用来检测转矩的电位器、转向轮，所述转向控制器与驱动电机电连接；所述电位器与转向控制器电连接；电位器将检测的转矩信号传递给转向控制器；所述转向控制器根据转矩信号发出控制信号；所述驱动电机根据转向控制器的控制信号提供动力；所述驱动电机输出轴接入变速箱；所述变速箱输出轴上设有驱动轮；所述驱动轮驱动转向轮实现电转向。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的电动助力转向驱动装置，简化了结构，节约了制造成本，使堆垛车在低速行驶下操纵稳定，转向轻便、平稳，转向控制精度高，不仅提高了传递效率,而且提高了驾车的舒适性和可操控性，保证了行驶安全。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的一种电动助力转向驱动装置的立体结构示意图；

附图2为本发明的一种电动堆垛车的控制流程图；

其中：1、驱动电机；2、变速箱；3、驱动轮；4、连接端子。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。

如附图1、2所示的一种电动助力转向驱动装置，包括驱动电机1、转向控制器、用来检测转矩的电位器、转向轮，所述转向控制器电连接在驱动电机连接端子4上；所述电位器与转向控制器电连接；电位器将检测的转矩信号传递给转向控制器；所述转向控制器根据转矩信号发出控制信号；所述驱动电机1根据转向控制器的控制信号提供动力；所述驱动电机1输出轴接入变速箱2中；所述变速箱2输出轴上连接驱动轮3；所述驱动轮3驱动转向轮实现电转向。

如附图2所示，电位器根据转向手柄角度位移向转向控制器发出一相应的转矩信号，转向控制器得到转矩信号控制驱动电机1的转角及转速，驱动电机1经过变速箱2后控制驱动轮3的转速，驱动轮3驱动转向轮施加到转向主动轮上，从而实现电动助力转向，使开车转向更加轻便、省力，让转向更加精确和灵活。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。