[发明专利]一种可连续爬楼梯的轮椅

说明书

技术领域：

本发明涉及一种可连续爬楼梯的轮椅。

背景技术：

申请号为201120421944.8，名称为“一种可攀爬楼梯的轮椅”的发明专利申请文件中提到的爬楼梯轮椅虽然具有较好的稳定性和省力杠杆装置，但其结构非常复杂，攀爬过程需要来回推拉单向飞轮手摇器的摇杆，使第一转动杆转动，首先让轮椅的转动脚支撑端翘起，把轮椅前推至转动脚支撑端置于下一级梯面上，往复推拉单向飞轮手摇器的摇杆，第一转动杆转动，驱使第一绳子拉动转动脚转动，从而撑起整张轮椅，然后需要人为推动轮椅向前移动至轮椅脚轮到达下一级梯面的上方，接下来上推推杆，使第一绳子消除掉包紧第一转动杆的拉紧力，令到转动脚在复位弹簧的作用下其前端重新翘起，同时整张轮椅下降，轮椅脚轮下落于下一级的梯面上，接着再次推动轮椅前进，使转动脚置于再下一级梯面上，重复上述动作就可以使轮椅实现攀爬楼梯了。操作过程非常复杂，若操作顺序出错容易酿成事故。由于转动脚只能往复转动，导致攀爬效率非常低。

发明内容：

本发明的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种结构非常简单、可实现连续爬楼梯、攀爬效率非常高的爬楼梯轮椅。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：一种可连续爬楼梯的轮椅，包括有轮椅架、椅座和安装在轮椅架前后脚的脚轮，在轮椅架上、每只脚轮转动轴的上方都可活动旋转地栓接有转轮，转轮上固定安装有攀爬臂，攀爬臂末端转动轨迹的最低点比脚轮最低点要低，每只转轮成同步转动配合。

转轮为齿轮，在轮椅架上横向设有公转轴，在公转轴的两端，每端都设有两只传动齿轮，一只与同侧前端转轮传动连接，另一只与同侧后端转轮传动连接，轮椅架上还设有电动机，电动机与公转轴连接传动。

在公转轴上套接有大传动齿轮，电动机主轴上设有小传动齿轮，大传动齿轮与小传动齿轮相互啮合。

公转轴端部的两只传动齿轮，一只与同侧前端转轮通过链条连接传动，另一只与同侧后端转轮也是通过链条连接传动。

轮椅前后脚的顶端互相交接并成相互转动调节交角的配合。

在攀爬臂的末端设有外形为一段圆弧的、沿轮椅前后摆向的脚部。

采用上述技术方案后，利用转轮的连续转动，使攀爬臂实现单向的连续攀爬动作，加快了攀爬楼梯的效率，而且结构比背景技术中的攀爬楼梯轮椅更为简化，可全程实现电动控制，对于体弱多病的人也能很好地操作。

附图说明：

图1是本发明可连续爬楼梯轮椅的立体结构图之一；

图2是本发明可连续爬楼梯轮椅的立体结构图之二；

图3是本发明可连续爬楼梯轮椅的侧视结构图；

图4是本发明可连续爬楼梯轮椅上楼梯状态时后第一攀爬臂移至第一级梯面上的结构图；

图5是本发明可连续爬楼梯轮椅上楼梯状态攀爬第一级楼梯时前第一攀爬臂和后第一攀爬臂一起撑起整张轮椅的结构图；

图6是本发明可连续爬楼梯轮椅上楼梯状态攀爬第一级楼梯后由前脚轮和后脚轮一起临时支撑整张轮椅的结构图；

图7是本发明可连续爬楼梯轮椅上楼梯状态攀爬第一级楼梯后后第二攀爬臂转至第二级梯面上的结构图；

图8是本发明可连续爬楼梯轮椅上楼梯状态后第二攀爬臂在第二级梯面上撑起整张轮椅的结构图；

图9是本发明可连续爬楼梯轮椅上楼梯状态攀爬第二级楼梯后由前脚轮和后脚轮一起临时支撑整张轮椅的结构图；

图10是本发明可连续爬楼梯轮椅上楼梯状态攀爬第二级楼梯后后第一攀爬臂转至第三级梯面上的结构图；

图11是本发明可连续爬楼梯轮椅下楼梯状态轮椅通过前脚轮和后脚轮被移动至楼梯边缘时的结构图；

图12是本发明可连续爬楼梯轮椅下楼梯状态前第一攀爬臂和后第一攀爬臂转至当层楼面表面并准备撑起整张轮椅的结构图；

图13是本发明可连续爬楼梯轮椅下楼梯状态前第一攀爬臂和后第一攀爬臂在当层楼面撑起整张轮椅的结构图；

图14是本发明可连续爬楼梯轮椅下楼梯状态利用前第一攀爬臂将轮椅前脚轮移至第一级梯面上方的结构图；

图15是本发明可连续爬楼梯轮椅下楼梯状态轮椅在第一级梯面上利用前脚轮，在当层楼面上利用后脚轮临时支撑轮椅的结构图；

图16是本发明可连续爬楼梯轮椅下楼梯状态轮椅在第一级梯面上利用前第二攀爬臂，在当层楼面上利用后第二攀爬臂撑起整张轮椅的结构图；

图17是本发明可连续爬楼梯轮椅下楼梯状态轮椅在第一级梯面上利用前第二攀爬臂将轮椅前脚轮移至第二级梯面上方的结构图；