[发明专利]注射成型机

说明书

本申请是申请号为200610147015.6、申请日为2006年9月8日、发明名称为“用于控制注射成型机的方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种注射成型机，该注射成型机通过可变地控制液压泵的驱动马达的旋转速度来控制指定的操作过程。

背景技术

通常，在液压注射成型机中，指定的液压致动器由具有液压泵的液压驱动单元驱动，基于此控制操作过程，例如成型周期中的测量过程和注射过程。而且，在切换操作过程时，对液压致动器执行减压操作，因此，可以平滑迅速地执行切换操作，而不会使前一操作过程的行为(残余压力)影响下一个操作过程。

传统上，已知对液压致动器减压的方法是一种对注射成型机中的注射驱动设备减压的方法，如日本专利公开号1999(11)-34135所披露的。这种减压方法的特征是，在注射驱动设备中，流量控制阀和插装式阀(其开/闭由导阀控制)安装在压力管路(其将液压泵连接到注射缸的注射侧的油室)中，定比压力控制阀由切换阀选择性地连接到安装在液压泵和流量控制阀之间的支线管路中的安全阀，并且连接到安装在插装式阀和注射侧的油室之间的支线管路中的背压阀，从而控制安全阀和背压阀的操作，在完成注射缸的注射操作之后，背压阀的操作压力由定比压力控制阀降低，从而对注射缸的注射侧的油室中的操作油减压。

然而，在传统的注射成型机中，注射驱动设备的减压方法(控制方法)具有以下问题。

首先，即使注射缸的注射侧的油室的残余压力可以降低至零，从背压阀到液压泵的整个回路的残余压力也可能不能降为零(空载压力)。因此，例如，在从使用注射缸的注射过程切换为使用测量马达(油马达)的测量过程时，液压泵侧的残余压力影响到测量过程，其在切换操作时就通过引起冲击压力而阻止了平滑地切换，也阻止准确和稳定的测量过程。

第二，背压阀的操作压力由定比压力控制阀降低。因为这是依赖于压力自然降低的减压方法，由于操作油的流动性和回路的流路阻力，达到所需压力的时间变长，并且不能够充分满足迅速地切换操作过程的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种控制注射成型机的方法，其能够避免在切换操作时发生冲击压力，能够平滑切换，并实现高度精确和稳定的操作控制。

而且，本发明的另一个目的是提供一种控制注射成型机的方法，即使存在操作油的流动性或回路的流路阻力问题，其通过将压力迅速地降低至指定的目标压力，也能够迅速地切换操作。

为了实现这个目的，本发明的控制注射成型机的方法的特征在于，在用于通过可变地控制液压泵中的驱动马达的旋转速度并通过驱动指定的液压致动器来控制成型周期中指定的操作过程的控制方法中，在操作过程的各个压力降低至指定压力时，通过使驱动马达逆向旋转来迫使压力降低。

附图说明

图1：用来按顺序说明本发明的最佳实施例的注射成型机的控制方法的流程图。

图2：包括在相同的控制方法中使用的注射成型机的液压驱动装置的结构图。

图3：相同的注射成型机中的液压驱动装置的方框回路图。

图4：抽取出相同的注射成型机中的注射侧的液压回路的液压回路图。

图5：示出具体操作名称和在测量过程以及注射过程中执行的空载命令的存在/不存在的图表，该测量过程和注射过程是在相同的注射成型机的成型周期中的操作过程的一部分。

具体实施方式

接下来，根据附图详细地介绍并说明本发明的优选实施例。需要注意的是，附图不用来限制本发明，而是起到有助于理解本发明的作用。而且，为了避免产生不确定性，在此省略对公知部件的详细说明。

首先，在这个实施例中，参考图2和图3说明注射成型机M的结构。

在图2中，附图标记M表示设有注射器Mi和合模装置的注射成型机。作为液压致动器(4a...)，注射成型机M配备有注射缸4a和测量马达(油马达)4b，该注射缸4a驱动注射器Mi的加热管11中的螺杆12，测量马达4b带动螺杆12旋转，该注射成型机M还配备有合模缸4c和排出缸4d(图3)，该合模缸4c可开启/关闭并夹紧合模装置(Mc)中的金属模15，该排出缸4d将金属模15中的成型产品排出。而且，其还配备有注射器移动缸4e(图3)，其通过驱动注射器Mi来使喷嘴接触金属模15或者使喷嘴脱离该金属模。