[发明专利]巷道喷浆用气动辅助支架

说明书

技术领域

本发明涉及喷浆作业设备技术领域，具体涉及一种在煤矿巷道内使用的气动辅助支架。

背景技术

目前，井下巷道喷浆支护作业，不管是干喷、潮喷还是湿喷，一般采用人工抱持喷头的方式，劳动强度大，不易控制，若使用机械手，因设备复杂，操作及维护困难，成本较高。因此，发明人预想设计一种辅助支架，采用气动作为升降动力，人力只需推拉及摆动喷头，即可完成喷浆作业，并且支架可方便的在巷道地面移动，更换喷浆区域。

发明内容

本发明的目的在于提供一种巷道喷浆用气动辅助支架，该辅助支架结构新颖，使用方便，较为省力。

本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

巷道喷浆用气动辅助支架，包括三角支架和升降气缸；

三角支架，包括三根斜支腿和三根平支腿，三根平支腿与位于三角支架下部中间的升降气缸支撑座连接，三根斜支腿与位于三角支架上部中间的外轮廓呈扇形的限位件连接；

升降气缸，竖立在三角支架的中央，其穿过限位件的圆心，下部通过球铰支座与升降气缸支撑座连接，升降气缸的缸筒上连接有两根气弹簧，气弹簧的另一端与三角支架连接；

升降气缸的上方设置有用于固定喷头的摆动机构。

进一步，所述外轮廓呈扇形的限位件位于升降气缸的正前方，所述三根斜支腿，第一斜支腿位于升降气缸的正前方，第二斜支腿和第三斜支腿对称分布在升降气缸后方，两根气弹簧分别与第二斜支腿、第三斜支腿平行。

进一步，所述第二斜支腿、第三斜支腿与限位件通过第一销轴转动连接，升降气缸的缸筒上套有支撑件，气弹簧与支撑件通过第二销轴转动连接，第二斜支腿、第三斜支腿下方的平支腿与升降气缸支撑座通过第三销轴转动连接，第一销轴、第二销轴及第三销轴在同一垂直线上。

进一步，所述升降气缸有多级伸缩杆。

进一步，所述摆动机构，包括喷头安装架，喷头安装架下方设置摆动耳环，喷头安装架与摆动耳环通过转轴连接，摆动耳环装在升降气缸的上端。

进一步，所述喷头安装架后端连接有弹簧套。

进一步，所述三根斜支腿和三根平支腿连接处的下方设有行走轮。

本发明的有益效果：

1、三角支架可稳固地支撑于不平整的地面，固定牢靠，制造成本低。

2、第二斜支腿、第三斜支腿下方的平支腿与升降气缸支撑座通过第三销轴转动连接，移动时可将第二斜支腿、第三斜支腿连同其下方的平支腿向前方折叠，减小运输及存放所占用的空间。

3、外轮廓呈扇形的限位件，有效限制升降气缸的摆动幅度，升降气缸连接的两根气弹簧可平衡升降气缸摆动时的偏转力矩。

4、升降气缸通过球铰支座与升降气缸支撑座连接，使升降气缸可以向任意角度摆动。

5、喷头安装架通过摆动耳环、转轴与升降气缸上端连接，使安装在喷头安装架上的喷头可以左右转动及上下摆动，非常方便。

6、升降气缸有多级伸缩杆，满足对至少三米高巷道顶部的喷浆作业。

7、三根斜支腿和三根平支腿连接处的下方设有行走轮，便于支架整体在地面移动。

附图说明

图1是巷道喷浆用气动辅助支架的后侧示图。

图2是巷道喷浆用气动辅助支架的右侧示图。

图3是巷道喷浆用气动辅助支架的俯视示图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

结合图1至图3，巷道喷浆用气动辅助支架，包括三角支架1和升降气缸2。

三角支架1，包括三根斜支腿11和三根平支腿12，三根平支腿12与位于三角支架1下部中间的升降气缸支撑座3连接，三根斜支腿11与位于三角支架1上部中间的外轮廓呈扇形的限位件4连接，三根斜支腿11和三根平支腿12连接处的下方设有行走轮5。

升降气缸2有多级伸缩杆，竖立在三角支架1的中央，其穿过限位件4的圆心，下部通过球铰支座6与升降气缸支撑座3连接，升降气缸2的缸筒上连接有两根气弹簧7，气弹簧7的另一端与三角支架1连接，升降气缸2的上方设置有用于固定喷头的摆动机构8。

外轮廓呈扇形的限位件4位于升降气缸2的正前方，所述三根斜支腿11，第一斜支腿111位于升降气缸的正前方，第二斜支腿112和第三斜支腿113对称分布在升降气缸2后方，两根气弹簧7分别与第二斜支腿112、第三斜支腿113平行。