[发明专利]具有改善的操作性能的手术器械

说明书

技术领域

本发明涉及手术器械。

背景技术

手术器械由外科医生使用，例如，用于在开放手术过程或在胸腔镜或内视镜过程中的制备、凝血、热熔和/或切割，用于执行所需的操作。这样的器械已经从例如出版物DE10156917A1有所了解。该器械意在用于内视镜手术，并且包括长柄形器具部分，在该器具部分的端部布置有剪刀或夹紧钳，其带有可移动的构件作为器具。柄的近端保持在壳体上，该壳体的下侧终止在不可移动的握持部分中。不可移动的握持部分与可移动的握持部分相关联。两握持部分可以像剪刀般保持，并且可以像剪刀一样地相对于彼此枢转，从而激励保持在柄的远端的器具。

该器械被设计用于单手使用，在该情况下，外科医生如所需地在非常不同的方向上转动器械。在这样做时，外科医生可能将采取不自然的手位置，可能导致过早疲劳，丧失精细的动作能力或其它的不利影响。

发明内容

考虑到这一点，本发明的目的是提供所述类型的手术器械，其中，克服了这些缺点。

该目的通过技术方案1所述的器械来实现：

根据本发明的器械分为器具部分和握持部分。器具部分优选地支承纵向柄，因此限定纵向轴线，所述柄在其远端支承有手术器具。该手术器具包括能够被激励的至少一个器具部件。器具部件的激励可以是一种运动，例如所述器具部件的枢转运动，例如当器具部件作为夹具、钳等时。激励还可以包括其它运动，例如，向后和向前运动，例如当器具部件作为刀时。激励还可以包括其它措施，例如，施加热或电流等，或者是以上所述激励特征的组合。

握持部分包括保持握持件和致动部件。后者与能够被激励的器具部件操作接触。如果能够被激励的器具部件是可移动的器具部件，可以由例如传动类型的连接来表示操作接触，使得可移动器具部件能够通过致动部件来移动。

器具部分和握持部分通过具有至少两个轴线的接头而彼此连接。这样，两个接头轴线定向在横向于由柄限定的纵向轴线的方向上。因此，外科医生能够使器具部分和握持部分相对于彼此旋转，使得他/她在需要的时候到达人体工效学的手位置。结果，能够进行长时间、不疲劳和灵敏的操作。

优选地，器具部分和握持部分被设计为形成壳体。传动装置和其它构件（诸如开关、电路板等）可以容纳在该壳体中。器具部分和握持部分可以由例如塑料材料构成。它们由单个的构件或多个构件制成。

优选地，握持部分如同手枪握持件地从器具部分延伸。优选地，第一铰接轴线布置在握持部分内，使得它延伸通过外科医生的拳头。第二铰接轴线优选地横向于握持部分、并且横向于柄的纵向轴线布置。这样，接头轴线和纵向轴线能够一起成锐角、直角或者也可以是钝角。

至少横向于握持部分并且横向于柄延伸的铰接轴线自然地具有有限的旋转范围。对于柄，握持部分可以朝向柄或者远离柄枢转，其中，枢转角度优选是至少10度，优选是更大。

原理上，横向于柄延伸并且位于握持部分中的铰接轴线可以构造成没有有限的旋转范围。那么，外科医生可以选择如所需要地经常使握持部分相对于器具部分在相同的方向上转动。然而，也可以实用地提供大于360度的有限旋转范围，或者小于或等于360度的旋转范围。该有限的旋转范围有利于在握持部分的致动部件和器具部分之间提供传动连接或电连接。然后可以利用接触非活性以及接触活性的信号传输来进行分配，例如电滑环、感应调节器、机械旋转联接件等。例如，这允许简单的特定于线路的信号传输。

在最简单的情况下，具有至少两个轴线的接头可以构造成球和插孔接头。它包括接头球和接头插孔。例如，接头球可以与握持部分相关联，接头插孔可以与器具部分相关联。相反的布置也是可以的。球和插孔接头限定了三个相对于彼此成直角的接头轴线，它们中的一个平行于纵向轴线。这可以由其它的措施来阻挡，例如通过握持部分和器具部分之间的传动连接，所述连接相对于所述纵向轴线是刚性的。

优选地，接头球和接头插孔彼此摩擦接触，因此提供了某种程度的接头的自制止。可以提供夹紧装置来辅助该自制止。夹紧装置可以是持续作用的夹紧部件。例如，接头插孔和/或接头球可以由有弹性的材料构成或可以由弹簧装置沿径向方向相对于彼此偏置。这增加了接头插孔和接头球之间的摩擦，使得一旦调整好的相对位置能够被可靠地保持。可以提供另外的锁定装置（诸如偏心杆等），以便如所需要地增强夹紧作用。